力覺感應器纜線接線
以下為建議的力覺感應器接線範例及機器人的粗略操作範圍。關於實際應用，請根據機器人的使用情況固定接線。
GX系列-S2503, S2506, S25010
接線範例1：使用D-sub時
GX8, GX10與GX20系列採用使用者接頭D-sub(9針腳)以安裝力覺感應器。
接線範例2：使用纜線導管、外接線選配等
如為GX4系列，使用機械臂纜線導管將纜線安裝在機械臂外側。
在機器人外側安裝纜線時，務必確認將繼電器纜線的接地線安裝至機器人上的指定位置。
如為GX8, GX10與GX20系列，使用下列選配可進行外部接線。
選配產品 | 代碼 | ||
|---|---|---|---|
| 外接線裝置 | GX8-***S | 適用於臺架式安裝/標準機型 | R12NZ901BY |
| GX8-***SR/SW | 適用於天吊式/壁掛式安裝/標準機型 | R12NZ901BZ | |
| GX10/GX20***S | 適用於臺架式安裝/標準機型 | R12NZ900GZ | |
| GX10/GX20***SR/SW | 適用於天吊式/壁掛式安裝/標準機型 | R12B031912 | |
| 繼電器纜線 | R12NZ900RW | ||
接線範例1及2使用隨附的纜線安裝架及束線帶來固定下列接合件A及B。如使用其他零件，請根據機器人的動作固定纜線。
注意
- 纜線可能因存放而變形。請注意，並確保纜線的彎曲半徑是纜線直徑的五倍(R=30 mm以上)。
- 視機器人動作而定，纜線可能會如下圖所示摩擦機器人或受到張力。 部署纜線時，請注意此部分，並檢查纜線是否碰觸及摩擦機器人或受到張力。
