图形

您可以通过图形旁边的复选框选择要显示的项目。

• 带有选中标记：所选项目将显示在图表中。
• 没有选中标记：所选项目将不会显示在图表中。

Single File

[力]选项卡(单独文件)
[力]选项卡中的图形将显示平移力、转矩和StepID值。

在以下模式下选择[力]选项卡时，将显示此图形。

• Live模式
• Runtime模式
• Log模式(选择[Single File]按钮)

项目	说明
力图形	在图表中显示平移力(Fx, Fy, Fz)。 竖轴：力[N] 横轴：时间(秒) StepID的变化用红线显示在图表中。
Torque图表	在图表中显示转矩(Tx, Ty, Tz)。 竖轴：转矩[N･mm] 横轴：时间(秒) StepID的变化用红线显示在图表中。
Runtime Force/Torque Data	对于平移力(Fx, Fy, Fz)和转矩(Tx, Ty, Tz)，显示图表中显示的数据值(Last, Average, Minimum, Maximum)。

[1D位置]选项卡(单独文件)
[1D位置]选项卡在图形中显示包含力控制的命令位置(CurPos)以及仅包含位置控制的命令位置(RefPos)，并将这些命令位置分为X、Y和Z分量。

该图形在以下模式下选择[1D位置]选项卡时显示。

• Live模式
• Runtime模式
• Log模式(选择[Single File]按钮)

项目	说明
位置 X 图表	在图表中显示X方向上的命令位置(CurPos和RefPos)。 竖轴：X方向上的位置[mm] 横轴：时间(秒)
Position Y图表	在图表中显示Y方向上的命令位置(CurPos和RefPos)。 竖轴：Y方向上的位置[mm] 横轴：时间(秒)
Position Z图表	在图表中显示Z方向上的命令位置(CurPos和RefPos)。 竖轴：Z方向上的位置[mm] 横轴：时间(秒)
Runtime Position Data	对于每个命令位置的每个X、Y和Z分量，显示图表中显示的数据值(Last, Average, Minimum, Maximum)。

[2D位置]选项卡(单独文件)
[2D位置]选项卡在图形中显示包含力控制的命令位置(CurPos)以及仅包含位置控制的命令位置(RefPos)，并将这些命令位置分为XY、YZ和XZ平面。

在以下模式下选择[2D Pos]选项卡时，会显示此图表。

• Live模式
• Runtime模式
• Log模式(选择[Single File]按钮)

项目	说明
XY平面图形	在图表中显示在XY平面上投影的命令位置(CurPos和RefPos)。 竖轴：Y方向上的位置[mm] 横轴：X方向上的位置[mm]
YZ plane from+X axis view图表	在图表中显示在YZ平面上投影的命令位置(CurPos和RefPos)。 竖轴：在Z位置上的位置[mm] 横轴：在Y位置上的位置[mm]
XZ plane from +Y axis view图表	在图表中显示在XZ平面上投影的命令位置(CurPos和RefPos)。 竖轴：在Z位置上的位置[mm] 横轴：在X位置上的位置[mm]
命令位置	您可以在右下方复选框(Current Position和Reference Position)中选择要显示的命令位置。 带有选中标记：所选命令位置将显示在图表中。 没有选中标记：所选命令位置将不会显示在图表中。 此设定反映在所有图表中。

[位置差]选项卡(单独文件)
[位置差]选项卡在图形中显示包含力控制的命令位置(CurPos)与仅包含位置控制的命令位置(RefPos)之间的差异，并将这些命令位置分为X、Y和Z分量。

在以下模式下选择[位置差]选项卡时，会显示此图形。

• Live模式
• Runtime模式
• Log模式(选择[Single File]按钮)

项目	说明
位置差 X图形	在图表中显示X方向上的命令位置(CurPos和RefPos)的位置差异。 竖轴：在X方向上的位置差异[mm] 横轴：时间(秒)
Pos Diff Y图表	在图表中显示Y方向上的命令位置(CurPos和RefPos)的位置差异。 竖轴：在Y方向上的位置差异[mm] 横轴：时间(秒)
Pos Diff Z图表	在图表中显示Z方向上的命令位置(CurPos和RefPos)的位置差异。 竖轴：在Z方向上的位置差异[mm] 横轴：时间(秒)
Runtime Position Difference Data	对于Pos Diff的每个分量：X、Y和Z，显示图表中显示的数据值(Last, Average, Minimum, Maximum)。

Multiple Files

[力]选项卡(多个文件)
[力]选项卡(多个文件)在图形中显示每个轴的平移力。
每个图表上指定的多个日志数据文件的数据被层叠显示。

在以下模式下选择[Force]选项卡时，将显示此图表。

• Log模式(选择[Multiple Files]按钮)

项目	说明
Fx图形	在图表上层叠显示X方向上的平移力，最多支持50个文件。 竖轴：X方向上的力[N] 横轴：时间(秒)
Fy图表	在图表上层叠显示Y方向上的平移力，最多支持50个文件。 竖轴：Y方向上的力[N] 横轴：时间(秒)
Fz图表	在图表上层叠显示Z方向上的平移力，最多支持50个文件。 竖轴：Z方向上的力[N] 横轴：时间(秒)

[扭矩]选项卡(多个文件)
[扭矩]选项卡在图形中显示每个轴的转矩。
每个图表上指定的多个日志数据文件的数据被层叠显示。

在以下模式下选择[扭矩]选项卡时，将显示此图形。

• Log模式(选择[Multiple Files]按钮)

项目	说明
Tx图形	在图表上层叠显示X方向上的转矩，最多支持50个文件。 竖轴：X方向上的转矩[N·mm] 横轴：时间(秒)
Ty图表	在图表上层叠显示Y方向上的转矩，最多支持50个文件。 竖轴：Y方向上的转矩[N·mm] 横轴：时间(秒)
Tz图表	在图表上层叠显示Z方向上的转矩，最多支持50个文件。 竖轴：Z方向上的转矩[N·mm] 横轴：时间(秒)

[1D位置]选项卡 (多个文件)
[1D位置]选项卡在图形中显示包含力控制的命令位置(CurPos)以及仅包含位置控制的命令位置(RefPos)，并将这些命令位置分为X、Y和Z分量。层叠显示在各图表中指定的多个日志数据文件的数据。

该图形在以下模式下选择[1D位置]选项卡时显示。

• Log模式 (选择[多个文件]按钮)

项目	说明
位置 X 图表	在图表中层叠显示X方向的指令位置(CurPos和RefPos)，最多显示50个文件。 纵轴：X方向的位置 [mm] 横轴：时间 [秒]
位置 Y 图表	在图表中层叠显示Y方向的指令位置(CurPos和RefPos)，最多显示50个文件。 纵轴：Y方向的位置 [mm] 横轴：时间 [秒]
位置 Z 图表	在图表中层叠显示Z方向的指令位置(CurPos和RefPos)，最多显示50个文件。 纵轴：Z方向的位置 [mm] 横轴：时间 [秒]

[2D位置]选项卡 (多个文件)
[2D Pos]选项卡在图表中显示包含力觉控制的命令位置(CurPos)以及仅包含位置控制的命令位置(RefPos)，并将这些命令位置分为XY、YZ和XZ平面。
每个图表上指定的多个日志数据文件的数据被层叠显示。

在以下模式下选择[2D Pos]选项卡时，会显示此图表。

• Log模式(选择[Multiple Files]按钮)

项目	说明
XY平面图形	通过在图表上层叠最多50个文件，显示在XY平面上投影的命令位置(CurPos和RefPos)。 竖轴：Y方向上的位置[mm] 横轴：X方向上的位置[mm]
YZ plane from+X axis view图表	通过在图表上层叠最多50个文件，显示在YZ平面上投影的命令位置(CurPos和RefPos)。 竖轴：Z方向上的位置[mm] 横轴：Y方向上的位置[mm]
XZ plane from+Y axis view图表	通过在图表上层叠最多50个文件，显示在XZ平面上投影的命令位置(CurPos和RefPos)。 竖轴：Z方向上的位置[mm] 横轴：X方向上的位置[mm]

[位置差]选项卡(多个文件)
[位置差]选项卡(多个文件)在图形中显示包含力控制的命令位置(CurPos)与仅包含位置控制的命令位置(RefPos)之间的差异，并将这些命令位置分为X、Y和Z分量。
每个图表上指定的多个日志数据文件的数据被层叠显示。

在选择了多个文件的[日志]模式下选择[位置差]选项卡时，会显示此图形。

项目	说明
Pos Diff X图表	通过在图表上层叠最多50个文件，显示X方向上的命令位置(CurPos和RefPos)的位置差异。 竖轴：在X方向上的位置差异[mm] 横轴：时间(秒)
Pos Diff Y图表	通过在图表上层叠最多50个文件，显示Y方向上的命令位置(CurPos和RefPos)的位置差异。 竖轴：在Y方向上的位置差异[mm] 横轴：时间(秒)
Pos Diff Z图表	通过在图表上层叠最多50个文件，显示Z方向上的命令位置(CurPos和RefPos)的位置差异。 竖轴：在Z方向上的位置差异[mm] 横轴：时间(秒)

通用功能

每个图表都有以下通用功能。

• 放大图表的显示
• 移动放大的区域
• 更改图表刻度
• 图表显示重置

当图表没有更新时，可以使用上述功能。

项目	说明
放大显示图表	单击按钮()将鼠标光标移动到图形上。 当光标在图形上移动时，它会变成十字光标。 在开始位置左键单击鼠标，将鼠标移动到结束位置并释放左键。然后，从开始位置到结束位置的区域将被放大显示。 再次单击左下角的按钮()可还原图形的缩放状态。 代替按钮操作，通过在图形上旋转鼠标滚轮放大显示图形。 此外，在图表上按住鼠标滚轮上下左右移动，可以按轴放大显示图表。
移动放大的区域	单击按钮()将鼠标光标移动到图形上。 当光标在图形上移动时，它会变成箭头光标。 左键单击放大的区域并上下移动时，该区域会随着鼠标移动而移动。 代替按钮操作，在图表上按住鼠标右键上下左右移动，对应鼠标的动作可以移动放大区域。
更改图表刻度	单击按钮()将显示“设置图形轴刻度”对话框，从中可以选择每个轴的刻度。 设置为“Auto”时，刻度会随值自动变化。
图表显示重置	在未按下图形放大按钮()的状态下，单击按钮()，则通过鼠标右键移动或鼠标滚轮放大的图形显示状态将恢复原始显示状态。 代替按钮操作，在图形上双击鼠标右键，如上放大的图形也将恢复原始显示状态。

放大图形
以下描述了将下图放大以下范围的步骤。从-6.00 N到-4.00 N、从5秒到6秒。

方法1：使用图表的放大按钮()
单击按钮()。单击按钮时，按钮会有变化。(按钮将更改为选定状态。)

1. 在图形上移动鼠标光标。
2. 要选择一个区域，左键单击要放大的区域的开始位置(5秒，-4.00 N)到结束位置(6秒，-6.00 N)。
3. 释放左键。显示将切换到步骤(3)中选择的范围。
   

方法2：使用鼠标滚轮

1. 在图形上旋转鼠标滚轮。
2. 将光标的位置置于中心，对应鼠标滚轮的旋转，图形放大。
   此外，在图形上按住鼠标滚轮上下左右移动，对应鼠标的动作可以按轴放大图形。

移动放大的区域
以下描述了移动在“放大图形”示例中放大的图形的显示范围的步骤。

方法1：使用放大图形区域的移动按钮()

1. 单击按钮()。
   单击按钮时，按钮会有变化。(按钮将更改为选定状态。)
   
2. 在图形上移动鼠标光标。
3. 左键单击同时将鼠标移动到任意位置。
4. 释放左键。显示将切换到步骤(3)中移动到的位置。
   

方法2：使用鼠标右键

1. 在图形上移动鼠标光标。
2. 按住鼠标右键移动鼠标到任意位置，对应鼠标的动作可以移动放大区域。

更改图形刻度的示例
下图描述了将力刻度改为10 N并将时间刻度改为10秒的步骤。

1. 单击按钮()。系统将显示[设置图形轴刻度]对话框。
   
2. 将[Y轴刻度] (力刻度)更改为“10”，并将[X轴刻度] (时间刻度)更改为“10”。
   
3. 单击[确定]按钮。显示更改为指定刻度。
   

重置放大图形的显示状态
本节介绍在放大图形或移动放大区域后，重置图形显示状态的方法。

1. 按钮()处于选择状态时，通过单击按钮()置于非选择状态，将图形的显示恢复原始显示状态。
   
2. 按钮()处于非选择状态时，通过按下按钮()将图形的显示恢复原始显示状态。
3. 在图形上双击鼠标右键，图形将恢复原始显示状态。