重置力覺感應器

力覺感應器具備漂移特性。因此，每次使用力覺功能前都必須重設力覺功能。力覺感應器重設後，請在10分鐘內使用力覺功能。
執行重設命令會將力覺感應器初始化，並將目前的力與扭力設為「0」。可在力覺感應器物件的Reset屬性中執行重設。
如需Reset屬性的詳細資訊，請參閱下列手冊。
"Epson RC+ 8.0 選配 Force Guide 8.0 SPEL+語言參考"
若長時間使用力覺感應器且未進行重設，則漂移誤差會不斷累積。此外，也有可能發生力覺感應器錯誤。請務必注意此現象。若發生錯誤，請執行力覺感應器物件的Reboot屬性。

注意

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請確定在沒有施加外力時，重設力覺感應器。若在有施加外力時重設，則會進入施加外力為「0」的狀態。因此，若去除施加外力，即時沒有外力，力覺感應器仍會偵測到外力。若在此狀態中執行力控制功能，機器人可能會在無意中移動。請務必注意此現象。