重置力觉传感器

力觉传感器具有漂移特性。因此，每次使用力觉功能之前，都必须将力觉传感器重置。重置力觉传感器后，应在10分钟内使用力觉功能。
执行重置命令将初始化力觉传感器，并将当前力和转矩设定为“0”。可以在力觉传感器对象的Reset属性中执行重置。
有关Reset属性的详细信息，请参阅以下手册。
“Epson RC+8.0 Option Force Guide 8.0 SPEL+语言参考”
如果力觉传感器长时间使用而没有重置，漂移误差会累积。这时还可能发生力觉传感器错误。这方面需要注意。如果发生错误，执行力觉传感器对象的Reboot属性。

注意

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务必在无外力施加在传感器的状态下将其重置。如果在有外力施加在传感器的状态下将其重置，施加外力的状态将变为“0”。因此，如果施加的力移除，即使没有施加力，力觉传感器也将检测到力。如果在该状态下执行力控制功能，机器人可能会意外移动。这方面需要注意。