Entorno
Para garantizar que el sistema robótico funcione y mantenga el máximo rendimiento y para garantizar su uso seguro, el manipulador deberá instalarse en un entorno que cumpla los requisitos siguientes.
| Elemento | Requisito |
|---|---|
| Temperatura ambiente *1 | Instalación: de 5 a 40 °C Transporte, almacenamiento: de -20 a 60 °C |
| Humedad relativa ambiente | Instalación: de 10 a 80 % (sin condensación) Transporte, almacenamiento: de 10 a 90 % (sin condensación) |
| Transitorios eléctricos rápidos en ráfagas | 1 kV o menos (línea de señal) |
| Ruido electrostático | 4 kV o menos |
| Altitud | 2 000 m o menos |
PUNTOS CLAVE
*1 El requisito de temperatura ambiente es solamente para el manipulador. Para obtener detalles sobre los requisitos de entorno para el controlador conectado, consulte el manual siguiente.
"Manual del controlador"
PUNTOS CLAVE
Cuando se utiliza en un entorno de baja temperatura cercano a la temperatura mínima detallada en las especificaciones del producto, o cuando la unidad permanezca inactiva durante un largo período de tiempo en periodo vacacional o por la noche, podrá producirse un error de detección de colisión o un error similar inmediatamente después del inicio del funcionamiento debido a la alta resistencia de la unidad motriz. En tales casos, se recomienda una operación de calentamiento durante aproximadamente 10 minutos.
PUNTOS CLAVE
Si hay objetos conductores, como vallas o escaleras, a menos de 2,5 m del manipulador, estos objetos deberán estar conectados a tierra.
Además, dependiendo de las especificaciones ambientales del manipulador, se deberán cumplir los requisitos siguientes.
| Especificaciones medioambientales | Requisitos medioambientales de instalación del manipulador |
|---|---|
| S, E, C, P |
|
| S, E, C |
|
Los elementos siguientes también deberán tenerse en cuenta en el entorno de instalación de Manipuladores con modelos protegidos.
- Cumplen con la clase de protección IP65 (IEC 60529, JIS C0920). Se pueden instalar en entornos expuestos al polvo o salpicaduras de agua.
- Se pueden instalar en entornos donde el polvo, el humo de aceite, el polvo metálico y sustancias similares estén en el aire, pero no son adecuados para usar con sellos de aceite de caucho de nitrilo, juntas tóricas, empaques, juntas líquidas u otras sustancias que perjudiquen el rendimiento del sellado.
- El manipulador no se puede utilizar en entornos expuestos a líquidos o gotitas en el aire que sean corrosivas, como ácidos o álcalis.
- En entornos que estén expuestos a gotitas suspendidas en el aire que contengan sal, también se puede formar óxido en el manipulador.
- Las superficies del manipulador son generalmente resistentes al aceite pero si se van a utilizar aceites especiales, se deberá verificar la resistencia al aceite antes de su uso. Para obtener más información, póngase en contacto con el proveedor.
- En entornos con cambios rápidos de temperatura y humedad, podría formarse condensación dentro del manipulador.
- Al manipular alimentos directamente, es necesario asegurarse de que el manipulador no pueda contaminar los alimentos. Para obtener más información, póngase en contacto con el proveedor.
- Los Controladores utilizados con Manipuladores con modelos protegidos no tienen protección contra entornos hostiles. El controlador deberá instalarse en una ubicación que cumpla con los requisitos de su entorno operativo.
ADVERTENCIA
Utilice siempre un disyuntor para la fuente de alimentación del controlador. La falta de uso de un disyuntor podría provocar un peligro de descarga eléctrica o un funcionamiento incorrecto debido a una fuga eléctrica.
Seleccione el disyuntor correcto según el controlador que esté utilizando. Para obtener más información, consulte el manual siguiente.
"Manual del controlador"
PRECAUCIÓN
- Al limpiar el manipulador, no lo frote fuertemente con alcohol o benceno. Las superficies recubiertas podrían perder su brillo.