Desde el desembalaje hasta la Instalación
Información de seguridad para la transición desde el desembalaje hasta la instalación
El transporte y la instalación del manipulador y el equipo en cuestión deben ser realizados por personas que hayan recibido capacitación en instalación proporcionada por Epson y los proveedores. Además, se deben seguir las leyes y normativas del país en el que se va a realizar la instalación.
ADVERTENCIA
- Solamente personal calificado debe realizar trabajos de eslinga y operar una grúa o un montacargas. Si estas operaciones son realizadas por personal no calificado, son extremadamente peligrosas y pueden provocar lesiones corporales graves a los operadores y/o daños graves al equipo.
PRECAUCIÓN
Debe usarse una carretilla o similar para transportar el manipulador en el mismo estado en que se entregó.
El Manipulador podría caerse después de quitar los pernos de fijación que aseguran el Manipulador a la plataforma de transporte. Tenga cuidado de que sus manos o pies no queden atrapados entre el manipulador.
El brazo está asegurado como es debido con bridas para cables o restricciones similares. Para evitar que las manos u otras partes del cuerpo queden atrapadas en el brazo del robot, no retire las bridas de los cables hasta que se complete la instalación.
El manipulador debe ser transportado por dos o más personas, ya sea asegurado al equipo de transporte o transportado colocando sus manos debajo de las secciones sombreadas (la parte inferior del brazo n.º 1 y la parte inferior de la base). Cuando sostenga la parte inferior de la base con la mano, tenga mucho cuidado de no engancharse las manos o los dedos.
Especificaciones de montaje en mesa
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45***: aprox. 33 kg (73 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55***: aprox. 34 kg (75 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65***: aprox. 35 kg (77 lb)
Especificaciones de montaje en pared
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45**W: aprox. 35 kg (77 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55**W: aprox. 36 kg (79 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65**W: aprox. 37 kg (82 lb)
Especificaciones de montaje en techo
- GX8-A/GX8-B/GX8-C**R: aprox. 33 kg (73 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55**R: aprox. 34 kg (75 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65**R: aprox. 35 kg (77 lb)
Cuando transporte el manipulador a largas distancias, asegúrelo directamente al equipo de transporte para que no se caiga. Si es necesario, empaquete el manipulador utilizando el mismo embalaje con el que fue entregado.
El manipulador debe instalarse para evitar interferencias con edificios, estructuras y otras máquinas y equipos circundantes que puedan suponer atrapamiento o desgarros.
La resonancia (sonido resonante o vibraciones diminutas) puede ocurrir durante el funcionamiento del manipulador dependiendo de la rigidez de la mesa base. Si se produce la resonancia, mejore la rigidez de la mesa base o cambie la velocidad o los ajustes de aceleración y desaceleración del manipulador.
Para obtener detalles sobre el procedimiento de instalación del manipulador para modelos con especificaciones estándar y especificaciones ESD, consulte las secciones siguientes.
- "Especificaciones de montaje en mesa"
- "Especificaciones de montaje en pared"
- "Especificaciones de montaje en el techo"
Para los modelos de Manipuladores con especificaciones de sala limpia y ESD y con modelo protegido, consulte las secciones siguientes.
- "Especificaciones de salas blanca y ESD"
- "Modelo protegido"
Se debe seguir el procedimiento siguiente al transportar el manipulador mediante elevación.
- Coloque los cáncamos en la parte superior de la base del manipulador.
- Coloque el brazo manipulador en la posición extendida.
- Asegúrese de que la correa de elevación se pueda asegurar al brazo n.º 2. Usando la parte metálica del zona sombreada como guía, aplique la banda para que no se desplace.
PUNTOS CLAVE
Tenga en cuenta que la sección de la cubierta de plástico puede dañarse si se le aplica una carga.
- Para evitar que el Manipulador se caiga, levántelo mientras se apoya en la posición indicada por la flecha, y muévalo a la mesa base donde va a ser instalado.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Correa de elevación |
| b | Cáncamos M8 (incluidos) |
Especificaciones de montaje en mesa
PRECAUCIÓN
Asegúrese de utilizar siempre dos o más personas al instalar o reubicar el modelo con especificaciones en el montaje en mesa. Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de no engancharse las manos o los pies o de que el equipo se dañe debido a la caída del manipulador.
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45***: aprox. 33 kg (73 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55***: aprox. 34 kg (75 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65***: aprox. 35 kg (77 lb)
Modelo estándar
Asegure la base a la mesa base con cuatro pernos. Asegúrese de usar siempre arandelas.
Par de torsión:
- M8: 32.0 N·m (326 kgf·cm)
- M10: 58.0 N·m (626 kgf·cm)
PUNTOS CLAVE
Utilice pernos con especificaciones de resistencia que cumplan con ISO 898-1 property class: 10.9 o 12.9.
Símbolo Descripción a 4 × M8 × 40 b Arandela de resorte c Arandela lisa d 20 mm e Orificio roscado
20 mm o más de profundidad
Use pinzas o una herramienta similar para cortar las bridas que sujetan el brazo en la posición deseada.
Símbolo Descripción a Lámina b Arandela c Perno: M4 × 35 d Sujetacables e Arandela f Perno: M8 × 20 Retire los pernos que aseguraron las bridas para cables en el paso 2.
Retire los accesorios de transporte.
PUNTOS CLAVE
Si el cable se conduce para que salga por la parte inferior:
Asegúrese de que haya suficiente espacio en el centro de la mesa de la base donde se va a fijar la base.
Diámetro: ø 150 mm o más
Profundidad: cable M/C tipo ángulo en L de 120 mm o más, cable M/C tipo recto de 190 mm o más
Especificaciones de montaje en pared
ADVERTENCIA
- Asegúrese de utilizar siempre dos o más personas al instalar o reubicar el modelo con especificaciones de montaje en pared. Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de no engancharse las manos o los pies o de que el equipo se dañe debido a la caída del manipulador.
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45**W: aprox. 35 kg (77 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55**W: aprox. 36 kg (79 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65**W: aprox. 37 kg (82 lb)
- Al instalar el manipulador en una pared o estructura similar, sostenga el manipulador hasta que todos los pernos de anclaje estén asegurados como es debido. Retirar el soporte antes de que los pernos de anclaje estén completamente asegurados es extremadamente peligroso y puede hacer que el manipulador se caiga.
Especificaciones estándar
Con el brazo extendido, saque el manipulador de la caja de embalaje.
PUNTOS CLAVE
Las articulaciones podrían girarse debido al propio peso del manipulador. Tenga cuidado de que sus manos o dedos no queden atrapados.
Asegure la base a la pared con los seis pernos.
Asegúrese de usar siempre arandelas.
Par de torsión: 32,0 N m (326 kgf·cm)
Símbolo Descripción a 6 × orificio roscado M8
20 mm o más de profundidad
b 6 × arandela lisa c 6 × arandela de resorte d 6 × M8×40 PUNTOS CLAVE
Utilice pernos con especificaciones de resistencia que cumplan con ISO 898-1 property class: 10.9 o 12.9.
Retire los accesorios de transporte.
Especificaciones de montaje en techo
ADVERTENCIA
- Asegúrese de utilizar siempre dos o más personas al instalar o reubicar el modelo con especificaciones de montaje en techo. Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de no engancharse las manos o los pies o de que el equipo se dañe debido a la caída del manipulador.
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45**R: aprox. 33 kg (73 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55**R: aprox. 34 kg (75 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65**R: aprox. 35 kg (77 lb)
- Al instalar el manipulador en un techo o estructura similar, sostenga el manipulador hasta que todos los pernos de anclaje estén asegurados como es debido. Retirar el soporte antes de que los pernos de anclaje estén completamente asegurados es extremadamente peligroso y puede hacer que el manipulador se caiga.
Especificaciones estándar
Con el brazo extendido, saque el manipulador de la caja de embalaje.
PUNTOS CLAVE
Las articulaciones podrían girarse debido al propio peso del manipulador. Tenga cuidado de que sus manos o dedos no queden atrapados.
Asegure la base al techo con los cuatro pernos. Asegúrese de usar siempre arandelas.
Par de torsión:
- M8: 32.0 N·m (326 kgf·cm)
- M10: 58.0 N·m (592 kgf·cm)
Símbolo Descripción a Orificio roscado
20 mm o más de profundidad
b Arandela lisa c Arandela de resorte d 4 × M8 × 40 PUNTOS CLAVE
Utilice pernos con especificaciones de resistencia que cumplan con ISO 898-1 property class: 10.9 o 12.9.
Retire los accesorios de transporte.
Sala limpia y modelo ESD
- Desembale el manipulador fuera de la sala blanca.
- Asegure el manipulador al equipo de transporte (o a un palé) con pernos para que el manipulador no se caiga.
- Limpie el polvo del manipulador con un paño sin pelusas que se haya sumergido en alcohol etílico o agua destilada.
- Lleve el manipulador a la sala blanca.
- Consulte el procedimiento de instalación para el modelo de manipulador respectivo e instale el manipulador.
Especificaciones de montaje en mesa
Especificaciones de montaje en pared
Especificaciones de montaje en techo - Conecte un tubo de escape al orificio de escape.
Cuando el manipulador sea un modelo con especificaciones de sala limpia y ESD, se deberá conectar un sistema de escape. Para obtener más información, consulte la sección siguiente.
Apéndice A: tabla de especificaciones
Modelo protegido
Consulte el procedimiento de instalación para el modelo de manipulador respectivo e instale el manipulador.
Especificaciones de montaje en mesa
Especificaciones de montaje en pared
Especificaciones de montaje en techo
Cuando el Manipulador sea un modelo protegido, tenga en cuenta la información de seguridad siguiente.
ADVERTENCIA
- Una vez instalado el manipulador, conecte inmediatamente el conector del cable M/C al manipulador. Dejar el manipulador desconectado puede provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico al no poder garantizar la protección en IP65.
PRECAUCIÓN
- Al operar manipuladores en entornos especiales (humo de aceite, polvo, etc.), no instale el controlador en el mismo entorno. El controlador no cumple con la clase de protección (IP65). El uso del controlador en estos entornos especiales podría dañar o provocar una avería del controlador.