Da desembalagem à instalação
Informações de segurança desde a desembalagem até à instalação
O transporte e instalação do Manipulador e equipamento relacionado devem ser realizados por pessoas que tenham recebido formação para a instalação ministrada pela Epson e pelos fornecedores. Além disso, devem ser cumpridas as leis e normas do país de instalação.
AVISO
- Os trabalhos de suspensão e utilização de gruas ou empilhadores devem ser realizados apenas por pessoal qualificado. Se estas operações forem realizadas por pessoal não qualificado, é extremamente perigoso e pode resultar em lesões corporais graves nos operadores e/ou danos graves no equipamento.
ATENÇÃO
Utilize um carrinho ou algo similar para transportar o Manipulador no estado em que foi entregue.
O Manipulador poderá cair após a remoção dos parafusos de fixação que fixam o Manipulador à palete de transporte. Tenha cuidado para não ficar com as mãos ou pés presos debaixo do Manipulador.
O braço é fixado com braçadeiras ou fixadores similares. Para evitar que as mãos ou outras partes do corpo fiquem apertadas no braço do robô, não remova as braçadeiras antes de terminar a instalação.
O Manipulador deve ser transportado por duas ou mais pessoas, quer esteja preso ao equipamento de transporte, quer seja transportado com as mãos debaixo das áreas sombreadas (parte inferior do Braço #1 e da base). Se segurar o fundo da base com as mãos, tenha muito cuidado para não ficar com as mãos ou dedos presos.
Especificações do suporte de tampo da mesa
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45***: Aprox. 33 kg (73 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55***: Aprox. 34 kg (75 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65***: Aprox. 35 kg (77 lb)
Especificações do suporte de parede
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45**W: Aprox. 35 kg (77 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55**W: Aprox. 36 kg (79 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65**W: Aprox. 37 kg (82 lb)
Especificações do suporte de teto
- GX8-A/GX8-B/GX8-C**R: Aprox. 33 kg (73 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55**R: Aprox. 34 kg (75 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65**R: Aprox. 35 kg (77 lb)
Quando transportar o Manipulador por longas distâncias, prenda-o diretamente ao equipamento de transporte para que este não caia. Se necessário, embale o Manipulador utilizando a mesma embalagem da entrega.
O Manipulador deve ser instalado de modo a evitar interferências com edifícios, estruturas, e outras máquinas e equipamentos nas proximidades que possam criar pontos que originam risco de entalamento ou esmagamento.
Poderá ocorrer ressonância (som ressonante ou ligeiras vibrações) durante o funcionamento do Manipulador, dependendo da rigidez da mesa base. Se ocorrer ressonância, aumente a rigidez da mesa base ou altere as definições de velocidade ou aceleração e desaceleração do Manipulador.
Para obter detalhes sobre o procedimento de instalação do Manipulador para modelos com especificações padrão e especificações ESD, consulte as secções seguintes.
- “Especificações do suporte de tampo da mesa”
- “Especificações do suporte de parede”
- “Especificações do suporte de teto”
Para modelos de Manipuladores com especificações de sala limpa e ESD e com modelo protegido, consulte as secções seguintes.
- “Especificações de sala limpa e ESD”
- "Modelo Protegido"
O seguinte procedimento deve ser seguido ao transportar o Manipulador através de um aparelho de elevação.
- Fixe os olhais na parte superior da base do Manipulador.
- Coloque o braço do Manipulador na posição estendida.
- Certifique-se que a cinta de elevação pode ser presa ao Braço #2. Utilizando como guia a parte metálica da área sombreada, coloque a cinta de forma a que esta não se desloque.
PONTOS-CHAVE
Tenha em atenção que a secção da tampa plástica pode sofrer danos caso lhe seja aplicada uma carga.
- Para impedir a queda do Manipulador, levante-o apoiando-o na posição indicada pela seta, e desloque-o para a mesa base onde será instalado.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Cinta de elevação |
| b | Olhais M8 (incluídos) |
Especificações do suporte de tampo da mesa
ATENÇÃO
As operações de instalação ou deslocamento do modelo com especificações de suporte de tampo da mesa devem ser executadas por duas ou mais pessoas. Os pesos dos Manipuladores são os seguintes. Tenha cuidado para não ficar com as mãos ou pés presos ou danificar o equipamento devido à queda do Manipulador.
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45***: Aprox. 33 kg (73 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55***: Aprox. 34 kg (75 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65***: Aprox. 35 kg (77 lb)
Modelo padrão
Fixe a base à mesa base utilizando quatro parafusos. Utilize sempre anilhas.
Binário de aperto:
- M8: 32,0 N·m (326 kgf·cm)
- M10: 58,0 N·m (626 kgf·cm)
PONTOS-CHAVE
Utilize parafusos com especificações de resistência em conformidade com ISO 898-1 property class 10.9 ou 12.9.
Símbolo Descrição a 4 × M8 × 40 b Arruela de pressão c Anilha plana d 20 mm e Orifício roscado
profundidade igual ou superior a 20 mm
Utilizar um alicate de corte ou ferramenta semelhante para cortar as braçadeiras que seguram o braço.
Símbolo Descrição a Pano b Anilha c Parafuso: M4 × 35 d Braçadeira e Anilha f Parafuso: M8 × 20 Remova os parafusos que prendem as braçadeiras no passo 2.
Remova os equipamentos de transporte.
PONTOS-CHAVE
Se o cabo for encaminhado pela parte inferior:
Certifique-se de que existe espaço suficiente no centro da mesa base onde a base será fixada.
Diâmetro: ø150 mm ou mais
Profundidade: Cabo M/C em L de 120 mm ou mais, Cabo M/C reto de 190 mm ou mais
Especificações do suporte de parede
AVISO
- As operações de instalação ou deslocamento do modelo com especificações de suporte de parede devem ser executadas por duas ou mais pessoas. Os pesos dos Manipuladores são os seguintes. Tenha cuidado para não ficar com as mãos ou pés presos ou danificar o equipamento devido à queda do Manipulador.
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45**W: Aprox. 35 kg (77 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55**W: Aprox. 36 kg (79 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65**W: Aprox. 37 kg (82 lb)
- Quando instalar o Manipulador numa parede ou estrutura semelhante, apoie o Manipulador até que todos os parafusos de fixação estejam firmemente apertados. A remoção do suporte antes dos parafusos estarem firmemente apertados é extremamente perigosa e pode provocar a queda do Manipulador.
Especificações padrão
Retire o Manipulador da embalagem com o braço estendido.
PONTOS-CHAVE
As articulações podem rodar devido ao peso do próprio Manipulador. Tenha cuidado para não apertar as mãos ou os dedos.
Fixe a base na parede utilizando os seis parafusos.
Utilize sempre anilhas.
Binário de aperto: 32,0 N·m (326 kgf·cm)
Símbolo Descrição a 6 orifícios roscados M8
profundidade igual ou superior a 20 mm
b 6 anilhas planas c 6 arruelas de pressão d 6 × M8×40 PONTOS-CHAVE
Utilize parafusos com especificações de resistência em conformidade com ISO 898-1 property class 10.9 ou 12.9.
Remova os equipamentos de transporte.
Especificações do suporte de teto
AVISO
- As operações de instalação ou deslocamento do modelo com especificações de suporte de teto devem ser executadas por duas ou mais pessoas. Os pesos dos Manipuladores são os seguintes. Tenha cuidado para não ficar com as mãos ou pés presos ou danificar o equipamento devido à queda do Manipulador.
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45**R: Aprox. 33 kg (73 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55**R: Aprox. 34 kg (75 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65**R: Aprox. 35 kg (77 lb)
- Quando instalar o Manipulador num teto ou estrutura semelhante, apoie o Manipulador até que todos os parafusos de fixação estejam firmemente apertados. A remoção do suporte antes dos parafusos estarem firmemente apertados é extremamente perigosa e pode provocar a queda do Manipulador.
Especificações padrão
Retire o Manipulador da embalagem com o braço estendido.
PONTOS-CHAVE
As articulações podem rodar devido ao peso do próprio Manipulador. Tenha cuidado para não apertar as mãos ou os dedos.
Fixe a base no teto utilizando os quatro parafusos. Utilize sempre anilhas.
Binário de aperto:
- M8: 32,0 N·m (326 kgf·cm)
- M10: 58,0 N·m (592 kgf·cm)
Símbolo Descrição a Orifício roscado
profundidade igual ou superior a 20 mm
b Anilha plana c Arruela de pressão d 4 × M8 × 40 PONTOS-CHAVE
Utilize parafusos com especificações de resistência em conformidade com ISO 898-1 property class 10.9 ou 12.9.
Remova os equipamentos de transporte.
Sala limpa e modelo ESD
- Desembalar o Manipulador fora da sala limpa.
- Prenda o Manipulador ao equipamento de transporte (ou palete) com parafusos, para impedir a queda do Manipulador.
- Limpar o pó do Manipulador usando um pano sem cotão humedecido com álcool etílico ou água destilada.
- Transporte o Manipulador para a sala limpa.
- Consulte o procedimento de instalação do respetivo modelo de Manipulador, e instale o Manipulador.
Especificações do suporte de tampo da mesa
Especificações do suporte de parede
Especificações do suporte de teto - Ligue um tubo de escape à porta de escape.
Se o modelo de Manipulador tiver especificações de sala limpa e ESD, deve ser ligado um sistema de exaustão. Consulte mais detalhes na secção seguinte.
Anexo A: Tabela de especificações
Modelo Protegido
Consulte o procedimento de instalação do respetivo modelo de Manipulador, e instale o Manipulador.
Especificações do suporte de tampo da mesa
Especificações do suporte de parede
Especificações do suporte de teto
Quando o Manipulador é um modelo protegido, tenha em atenção as seguintes informações de segurança.
AVISO
- Após a instalação do Manipulador, ligue imediatamente o conector do cabo M/C ao Manipulador. Se deixar o Manipulador sem ligação poderá originar choque elétrico e/ou avaria do sistema robótico, porque não é possível garantir a proteção a IP65.
ATENÇÃO
- Quando utilizar Manipuladores em ambientes especiais (vapores de óleo, poeiras, etc.), não instale o Controlador no mesmo ambiente. O Controlador não cumpre os requisitos da classe de proteção (IP65). A utilização do Controlador nestes ambientes especiais pode danificar ou originar uma avaria do Controlador.