Relocalização e armazenamento
Informações de segurança para relocalização e armazenamento
Preste atenção aos seguintes requisitos quando relocalizar, armazenar e transportar os Manipuladores.
O transporte e instalação do Manipulador e equipamento relacionado devem ser realizados por pessoas que tenham recebido formação para a instalação ministrada pela Epson e pelos fornecedores. Além disso, devem ser cumpridas as leis e normas do país de instalação.
AVISO
- Os trabalhos de suspensão e utilização de gruas ou empilhadores devem ser realizados apenas por pessoal qualificado. Se estas operações forem realizadas por pessoal não qualificado, é extremamente perigoso e pode resultar em lesões corporais graves nos operadores e/ou danos graves no equipamento.
ATENÇÃO
- Antes de relocalizar, dobre o braço e prenda-o firmemente com uma braçadeira para impedir que as mãos ou dedos fiquem presos no Manipulador.
- Quando remover os parafusos de fixação, segure no Manipulador para que este não caia. A remoção dos parafusos de fixação sem segurar no Manipulador pode originar a sua queda, fazendo com que as mãos ou os pés fiquem presos.
- O Manipulador deve ser transportado por três ou mais pessoas, quer esteja preso ao equipamento de transporte, quer seja transportado com as mãos debaixo do Braço #1 ou no fundo da base. Se segurar o fundo da base com as mãos, tenha muito cuidado para não ficar com as mãos ou dedos presos.
Quando transportar o Manipulador por longas distâncias, prenda-o diretamente ao equipamento de transporte para que este não caia. Se necessário, embale o Manipulador utilizando a mesma embalagem da entrega.
Quando voltar montar e utilizar o Manipulador para um sistema robótico após um período prolongado de armazenamento, realize um teste para verificar se funciona corretamente antes de iniciar a operação principal.
Os Manipuladores devem ser transportados e armazenados sob as seguintes condições:
Temperatura: -20 a +60 °C, Humidade: 10 a 90% (sem condensação)
Caso se forme condensação no Manipulador durante o transporte ou armazenamento, não ligue a corrente elétrica até que a condensação seja removida.
Não sujeite o Manipulador a impactos ou vibrações excessivos durante o transporte.
Especificações do suporte de tampo da mesa
ATENÇÃO
As operações de instalação ou deslocamento de um modelo com especificações de suporte de tampo da mesa devem ser executadas por quatro ou mais pessoas, e o Manipulador deve ser levantado por três ou mais pessoas. Os pesos dos Manipuladores são os seguintes. Tenha cuidado para não ficar com as mãos ou pés presos ou danificar o equipamento devido à queda do Manipulador.
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45***: Aprox. 33 kg (73 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55***: Aprox. 34 kg (75 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65***: Aprox. 35 kg (77 lb)
Desligue toda a energia, e remova os fios e tubos ligados ao Manipulador.
PONTOS-CHAVE
Se utilizar paragens mecânicas variáveis para as Juntas #1 e #2 e o ângulo de operação estiver limitado, altere para as posições de paragem mecânica predefinidas de fábrica.
Definição do perímetro de trabalho através de paragens mecânicas
Envolva um pano à volta do braço para que não sofra danos.
Encaixe a extremidade inferior do veio no braço e a base no braço. Prenda o braço como ilustrado na figura abaixo.
Ilustração: GX8-A552SSímbolo Descrição a Anilha b Parafuso: M4 × 35 c Pano d Braçadeira e Anilha f Parafuso: M8 × 20 Enquanto segura na parte inferior do Braço #1 com a mão para que o Manipulador não caia, remova os parafusos de fixação. Em seguida, retire o Manipulador da mesa base.
GX8-A/GX8-B/GX8-C45***
Símbolo Descrição a Centro de gravidade GX8-A/GX8-B/GX8-C55***
Símbolo Descrição a Centro de gravidade GX8-A/GX8-B/GX8-C65***
Símbolo Descrição a Centro de gravidade
Especificações do suporte de parede
AVISO
As operações de instalação ou deslocamento do modelo com especificações de suporte de parede devem ser executadas por duas ou mais pessoas. Os pesos dos Manipuladores são os seguintes. Tenha cuidado para não ficar com as mãos ou pés presos ou danificar o equipamento devido à queda do Manipulador.
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45**W: Aprox. 35 kg (77 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55**W: Aprox. 36 kg (79 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65**W: Aprox. 37 kg (82 lb)
Quando remover o Manipulador da parede ou outro local, segure no Manipulador antes de remover os parafusos de fixação. A remoção dos parafusos sem segurar no Manipulador é extremamente perigosa e pode provocar a queda do Manipulador.
Desligue toda a energia, e remova os fios e tubos ligados ao Manipulador.
PONTOS-CHAVE
Se utilizar paragens mecânicas variáveis para as Juntas #1 e #2 e o ângulo de operação estiver limitado, altere para as posições de paragem mecânica predefinidas de fábrica.
Definição do perímetro de trabalho através de paragens mecânicas
Envolva um pano à volta do braço para que não sofra danos. Prenda o braço como ilustrado na figura.
Exemplo para prender o braço
Símbolo Descrição a Parafuso: M4 × 15
Anilha
b Parafuso batente do Braço #1 c Parafuso de fixação do braço d Braçadeira e Pano Enquanto segura na parte inferior do Braço #1 com a mão para que o Manipulador não caia, remova os parafusos de fixação. Em seguida, retire o Manipulador da parede.
GX8-A/GX8-B/GX8-C45**W
Símbolo Descrição a Centro de gravidade GX8-A/GX8-B/GX8-C55**W
Símbolo Descrição a Centro de gravidade GX8-A/GX8-B/GX8-C65**W
Símbolo Descrição a Centro de gravidade
Especificações do suporte de teto
AVISO
As operações de instalação ou deslocamento do modelo com especificações de suporte de teto devem ser executadas por duas ou mais pessoas. Os pesos dos Manipuladores são os seguintes. Tenha cuidado para não ficar com as mãos ou pés presos ou danificar o equipamento devido à queda do Manipulador.
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45**R: Aprox. 33 kg (73 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55**R: Aprox. 34 kg (75 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65**R: Aprox. 35 kg (77 lb)
Quando remover o Manipulador do teto ou outro local, segure no Manipulador antes de remover os parafusos de fixação. A remoção dos parafusos sem segurar no Manipulador é extremamente perigosa e pode provocar a queda do Manipulador.
Desligue toda a energia, e remova os fios e tubos ligados ao Manipulador.
PONTOS-CHAVE
Se utilizar paragens mecânicas variáveis para as Juntas #1 e #2 e o ângulo de operação estiver limitado, altere para as posições de paragem mecânica predefinidas de fábrica.
Definição do perímetro de trabalho através de paragens mecânicas
Envolva um pano à volta do braço para que não sofra danos. Prenda o braço como ilustrado na figura.
Exemplo para prender o braço
Símbolo Descrição a Parafuso: M4 × 15
Anilha
b Parafuso batente do Braço #1 c Parafuso de fixação do braço d Braçadeira e Pano Enquanto segura na parte inferior do Braço #1 com a mão para que o Manipulador não caia, remova os parafusos de fixação. Em seguida, retire o Manipulador do teto.
GX8-A/GX8-B/GX8-C45**R
Símbolo Descrição a Centro de gravidade GX8-A/GX8-B/GX8-C55**R
Símbolo Descrição a Centro de gravidade GX8-A/GX8-B/GX8-C65**R
Símbolo Descrição a Centro de gravidade