Ligar os cabos
AVISO
- Para executar o corte da corrente elétrica, desligue a ficha de alimentação. Ligue o cabo de alimentação CA a uma tomada elétrica. Não o ligue diretamente a uma fonte de alimentação da fábrica.
- Antes de executar qualquer trabalho de substituição, informe outras pessoas na área em que está a trabalhar, desligue o Controlador e equipamentos relacionados, e desligue o cabo de alimentação. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
- Ligue os cabos de forma correta. Não coloque objetos pesados em cima dos cabos, não os dobre demasiado, não puxe com força, nem permita que fiquem entalados entre objetos. Cabos danificados, fios quebrados ou falha de contacto são situações extremamente perigosas e podem resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
- O Manipulador é ligado à terra através da ligação ao Controlador. Certifique-se de que o Controlador está ligado à terra e que os cabos estão corretamente ligados. Se o fio de terra estiver incorretamente ligado à terra, poderá provocar um incêndio ou choque elétrico.
ATENÇÃO
Quando ligar o Manipulador e o Controlador, verifique se os números de série dos dispositivos coincidem. A ligação inadequada entre o Manipulador e o Controlador pode originar uma avaria do sistema robótico mas também graves problemas de segurança. O método de ligação entre o Manipulador e o Controlador varia de acordo com o Controlador. Consulte detalhes sobre as ligações nas seguinte manual.
"Manual do Controlador"
Se o modelo de Manipulador tiver especificações de sala limpa e ESD, tenha atenção aos seguintes pontos:
Se o modelo de Manipulador tiver especificações de sala limpa e ESD, deve ser ligado um sistema de exaustão. Consulte mais detalhes na secção seguinte.
Anexo A: Tabela de especificações
Se o Manipulador for um modelo protegido, tenha em atenção os seguintes pontos.
AVISO
- Após a instalação do Manipulador, ligue imediatamente o conector do cabo M/C à placa de conectores. Se deixar o Manipulador sem ligação poderá originar choque elétrico e/ou avaria do sistema robótico, porque não é possível garantir a proteção a IP65.
ATENÇÃO
- Quando utilizar Manipuladores em ambientes especiais (vapores de óleo, poeiras, etc.), não instale o Controlador no mesmo ambiente. O Controlador não cumpre os requisitos da classe de proteção (IP65). A utilização do Controlador nestes ambientes especiais pode danificar ou originar uma avaria do Controlador.
Procedimento de ligação do cabo M/C ao Manipulador
Insira o terminal do cabo M/C no conector do cabo M/C na traseira e na parte inferior do Manipulador, e fixe-o com o fecho preso ao conector.
- Abra as patilhas do fecho em ambos os lados do alojamento do cabo M/C.
- Insira totalmente o terminal do cabo de M/C na traseira.
- Feche as patilhas do fecho em ambos os lados do alojamento do cabo M/C.
| Forma de L (Padrão) | Reto | ||
|---|---|---|---|
| Distância mínima necessária para inserir e remover | Distância quando montado | Distância mínima necessária para inserir e remover | Distância quando montado |
 |  |  |  |
Ligar o cabo M/C e o Controlador
Ligue o conector de alimentação e o conector de sinal do cabo M/C ao Controlador.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Conector de sinal |
| b | Conector de alimentação |
Existem dois tipos de cabos M/C: fixos e móveis. Os cabos móveis têm fios como ilustra a figura abaixo.
