Conexión de los cables
ADVERTENCIA
- Para realizar el bloqueo de la fuente de alimentación, retire el enchufe de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a una toma de corriente. No lo conecte directamente a una fuente de alimentación de fábrica.
- Antes de realizar cualquier trabajo de recambio, informe a los demás en la zona de trabajo y, a continuación, apague el controlador y el equipo en cuestión y desenchufe el cable de alimentación de la fuente de alimentación. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico.
- Asegúrese de conectar los cables correctamente. No coloque objetos pesados sobre los cables ni los doble en ángulos extremos, ni tire de ellos con fuerza ni permita que queden atrapados entre objetos. Los cables dañados, los cables rotos o la falla del conexión son extremadamente peligrosos y pueden provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico.
- El manipulador se conecta a tierra conectándolo al controlador. Asegúrese de que el controlador esté conectado a tierra y que los cables estén conectados correctamente. Si el cable de tierra está conectado incorrectamente a tierra, podría provocar un incendio o una descarga eléctrica.
PRECAUCIÓN
Al conectar el manipulador y el controlador, compruebe que los números de serie coinciden para cada dispositivo. Una conexión incorrecta entre el manipulador y el controlador no solamente podría provocar un mal funcionamiento del sistema robótico, sino también graves problemas de seguridad. El método de conexión entre el manipulador y el controlador varía dependiendo del controlador. Para obtener más información, consulte el manual siguiente.
"Manual del controlador"
Cuando el manipulador sea un modelo con especificaciones de sala limpia y ESD, tenga en cuenta los puntos siguientes.
Cuando el manipulador sea un modelo con especificaciones de sala limpia y ESD, se deberá conectar un sistema de escape. Para obtener más información, consulte la sección siguiente.
Apéndice A: tabla de especificaciones
Cuando el Manipulador sea un modelo protegido, tenga en cuenta los puntos siguientes.
ADVERTENCIA
- Una vez instalado el manipulador, conecte inmediatamente el conector del cable M/C a la placa del conector. Dejar el manipulador desconectado puede provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico al no poder garantizar la protección en IP65.
PRECAUCIÓN
- Al operar manipuladores en entornos especiales (humo de aceite, polvo, etc.), no instale el controlador en el mismo entorno. El controlador no cumple con la clase de protección (IP65). El uso del controlador en estos entornos especiales podría dañar o provocar una avería del controlador.
Procedimiento de conexión para manipulador y cable M/C
Inserte la cubierta del cable M/C en el recubrimiento de cable M/C en la parte posterior e inferior del manipulador y asegúrelo con el bloqueo de la carcasa.
- Abra las placas de bloqueo a ambos lados del recubrimiento de cable M/C.
- Inserte la cubierta del cable M/C hasta la parte posterior.
- Cierre las placas de bloqueo a ambos lados del recubrimiento de cable M/C.
| Forma de L (estándar) | Recto | ||
|---|---|---|---|
| Distancia mínima requerida para la inserción y extracción | Distancia cuando está montado | Distancia mínima requerida para la inserción y extracción | Distancia cuando está montado |
 |  |  |  |
Conexión del cable M/C y el controlador
Conecte el conector de alimentación y el conector de señal del cable M/C al controlador.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conector de señal |
| b | Conector de alimentación |
Existen dos tipos de cables M/C: fijos y móviles. Los cables móviles tienen hilos como se muestra en la siguiente figura.
