Dimensões de Montagem do Manipulador
O perímetro máximo para montagem do Manipulador é apresentado nas figuras abaixo. O perímetro máximo apresentado em cada figura ilustra um caso em que o raio da mão é igual ou inferior a 60 mm. Se o raio da mão exceder 60 mm, defina o raio como a distância até à extremidade exterior do perímetro máximo. Para além da mão, se for ligado ao braço um componente de grandes dimensões, como uma câmara, uma válvula solenoide, ou outro componente, defina o perímetro máximo para incluir a distância que o componente pode alcançar.
Além da área necessária para a instalação do Manipulador, do Controlador, equipamento periférico, e outros dispositivos, deve ser providenciado, no mínimo, o seguinte espaço.
- Espaço para aprendizagem
- Espaço para manutenção e inspeção (Espaço para trabalhar em segurança dentro das barreiras de proteção)
- Espaço para cabos
PONTOS-CHAVE
Ao instalar os cabos, certifique-se de que mantém uma distância suficiente em relação aos obstáculos.
Para o raio mínimo de curva do cabo M/C, consulte a seguinte secção.
Além disso, deixe espaço suficiente para outros cabos, para que não seja necessário dobrá-los em ângulos extremos.
AVISO
Instale o Manipulador num local com espaço suficiente para que uma ferramenta ou extremidade de uma peça de trabalho não toque numa parede ou nas barreiras de proteção quando o Manipulador estende o braço enquanto segura uma peça de trabalho.
O contacto da ferramenta ou da extremidade da peça de trabalho com uma parede ou com as barreiras de proteção é uma situação extremamente perigosa e pode provocar lesões corporais graves nos operadores e/ou danos graves no equipamento.
A distância entre as barreiras de proteção e a ferramenta ou peça de trabalho deve ser definida de acordo com a norma ISO 10218-2.
Consulte o tempo de paragem e a distância de paragem na secção seguinte.
Anexo B: Tempo e distância de paragem em paragem de emergência
Anexo C: Tempo e distância de paragem quando a proteção está aberta
Especificações do suporte de tampo da mesa
Especificações do suporte de parede
Especificações do suporte de teto
