GX8
| Item | GX8-A/GX8-B/GX8-C ***** | GX8-A/GX8-B/GX8-C****R | GX8-A/GX8-B/GX8-C****W | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Nome da máquina | Robô industrial | ||||
| Série do produto | GX | ||||
| Modelo | GX8-A*****, GX8-B*****, GX8-C ***** | ||||
| Método de instalação | Especificações do suporte de tampo da mesa | Especificações do suporte de teto | Especificações do suporte de parede | ||
| Especificações ambientais | Especificações de ESD, Especificações de sala limpa e ESD*1, Modelo protegido*2 | ||||
| Comprimento do braço | Braço #1 + Braço #2 | 45 | 450 mm | ||
| 55 | 550 mm | ||||
| 65 | 650 mm | ||||
| Braço #3 | 2 | 200 mm: GX8-***2S*, E* 170 mm: GX8-***2C*, P* | |||
| 3 | 330 mm: GX8-***3S*, E* 300 mm: GX8-***3C*, P* | ||||
| Peso (não incluindo o peso dos cabos) | 45 | 33 kg (73 lb) | 35 kg (77 lb) | ||
| 55 | 34 kg (75 lb) | 36 kg (79 lb) | |||
| 65 | 35 kg: (77 lb) | 37 kg: (82 lb) | |||
| Sistema de transmissão | Todas as articulações | Servomotor AC | |||
| Velocidade máxima de funcionamento *3 | Junta #1 + Junta #2 | 45 | 7 450 mm/s | ||
| 55 | 8 450 mm/s | ||||
| 65 | 9 460 mm/s | ||||
| Junta #3 | 2 | 2 350 mm/s | |||
| 3 | 2 350 mm/s | ||||
| Junta #4 | 2 800 graus/s | ||||
| Repetibilidade | Junta #1 + Junta #2 | ±0,015 mm | |||
| Junta #3 | ±0,01 mm | ||||
| Junta #4 | ±0,005 graus | ||||
| Alcance máx. de movimento | Junta #1 | 45 | ±152 graus | ±105 graus | ±105 graus |
| 55 | ±152 graus | ±135 graus | |||
| 65 | ±148 graus | ||||
| Junta #2 | 45 | ±142 a 147,5 graus *a | ±125 graus | ||
| 55 | ±145 a 147,5 graus *a | ±147,5 graus: S*, E* | |||
| ±145 graus: C*, P* | |||||
| 65 | ±147,5 graus | ||||
| Junta #3 | 2 | 200 mm: GX8-***2S*, E* 170 mm: GX8-***2C*, P* | |||
| 3 | 330 mm: GX8-***3S*, E* 300 mm: GX8-***3C*, P* | ||||
| Junta #4 | ±360 graus | ||||
| Alcance máx. de impulso (impulso) | Junta #1 | 45 | -1128676 a +4405476 | -273067 a +3549867 | -273067 a +3549867 |
| 55 | -1128676 a +4405476 | -819200 a +4096000 | |||
| 65 | -1055858 a +4332658 | ||||
| Junta #2 | 45 | ±2503111 a ±2685156 *a | ±2275556 | ||
| 55 | ±2639644 a ±2685156 *a | ±2685156: S*, E* | |||
| ±2639645: C*, P* | |||||
| 65 | ±2685156 | ||||
| Junta #3 | 2 | -1092267: GX8-***2S*, E* -928427: GX8-***2C*, P* | |||
| 3 | -1802240: GX8-***3S*, E* -1638400: GX8-***3C*, P* | ||||
| Junta #4 | ±1668189 | ||||
*a: GX8-*45***、GX8-*55*** Junta #2
| Alcance Máx. de Movimento | Alcance Máx. de Impulso | ||
|---|---|---|---|
| GX8-A/GX8-B/GX8-C45*S*,E* | 0 ≥ Z ≥ -270 | ±147,5 graus | ±2685156 impulso |
| -270 > Z ≥ -330 | ±145 graus | ±2639644 impulso | |
| GX8-A/GX8-B/GX8-C45*C*,P* | 0 ≥ Z ≥ -240 | ±147,5 graus | ±2685156 impulso |
| -240 > Z ≥ -300 | ±137,5 graus | ±2503111 impulso | |
| GX8-A/GX8-B/GX8-C55*C*,P* | 0 ≥ Z ≥ -240 | ±147,5 graus | ±2685156 impulso |
| -240 > Z ≥ -300 | ±145 graus | ±2639644 impulso | |
| Item | GX8-A/GX8-B/GX8-C***** | ||
|---|---|---|---|
| Resolução | Junta #1 | 0,0000549 graus/impulso | |
| Junta #2 | 0,0000549 graus/impulso | ||
| Junta #3 | 2 | 0,0001831 mm/impulso | |
| 3 | 0,0001831 mm/impulso | ||
| Junta #4 | 0,0002140 graus/impulso | ||
| Capacidade nominal do motor | Junta #1 | 750 W | |
| Junta #2 | 600 W | ||
| Junta #3 | 200 W | ||
| Junta #4 | 200 W | ||
| Carga útil (carga) | Previsto | 4 kg | |
| Máx. | 8 kg | ||
Momento de inércia admissível da Junta *4 | Nominal | 0,01 kg·m2 | |
| Máx. | 0,16 kg·m2 | ||
| Diâmetro do veio | Externo | ø20 mm | |
| Interno | ø14 mm | ||
| Força de pressão da Junta #3 | 150 N | ||
| Fios do utilizador | 24 (15 pinos + 9 pinos: D-sub) | ||
| Ethernet CAT5e ou equivalente | |||
| Tubos do utilizador | Tubo pneumático de 2 × ø6 mm, resistência à pressão: 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | ||
| Tubo pneumático de 2 × ø4 mm, resistência à pressão: 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | |||
| Requisitos ambientais | Temperatura ambiente *5 | 5 a 40 °C | |
| Humidade relativa | 10 a 80% (sem condensação) | ||
| Transporte e armazenamento | Temperatura | -20 a +60°C | |
| Humidade | 10 a 90% (sem condensação) | ||
| Nível de ruído *6 | LAeq = 74 dB(A) | ||
| Controladores compatíveis |
| ||
| Modo de funcionamento *7 | Modo padrão (predefinição), modo acelerado | ||
Intervalo de valores de definição ( )Valor predefinido | Speed | 1 a (5) a 100 | |
| Accel *8 | 1 a (10) a 100 | ||
| SpeedS | 0,1 a (50) a 2000 | ||
| AccelS | 0,1 a (200) a 25 000 | ||
| Fine | 0 a (10 000) a 65 535 | ||
| Weight | 0 a (4) a 8 | ||
| Cabo M/C | Peso do cabo (apenas cabo) | Para fixação e sinal | 0,06 kg/m |
| Para fixação e alimentação | 0,30 kg/m | ||
| Para móvel e sinal | 0,07 kg/m | ||
| Para móvel e alimentação | 0,36 kg/m | ||
| Diâmetro externo do cabo | Para fixação e sinal | ⌀6,5 mm (típico) | |
| Para fixação e alimentação | ⌀13,7 mm (típico) | ||
| Para móvel e sinal | ⌀6,4 mm (típico) | ||
| Para móvel e alimentação | ⌀13,7 mm (típico) | ||
| Raio mínimo de curva *9 | Para fixação e sinal | 40 mm | |
| Para fixação e alimentação | 83 mm | ||
| Para móvel e sinal | 100 mm | ||
| Para móvel e alimentação | 100 mm | ||
*1: Manipuladores com especificações de sala limpa e ESD (GX8-A/GX8-B/GX8-C***C*) executam a exaustão no interior da base e no interior da tampa do braço.
Ligue o tubo de escape à porta de escape na traseira (ou fundo) da base.
Se a taxa de exaustão de gases não for suficiente, a acumulação de pó excederá as especificações.
- Limpeza:
Classe ISO 3 (ISO 14644-1) - Exaustão
- Dimensões da porta de escape: Diâmetro interno ø 12 mm
- Tubos de escape compatíveis
- Tubos de poliuretano
- Diâmetro externo ø12 mm (diâmetro interno ø8 mm)
- Taxa de exaustão recomendada: cerca de 1 000 cm3/s (estado padrão)
As especificações de ESD (GX8-A/GX8-B/GX8-C***E*) são especificações que utilizam materiais condutores ou aplicam revestimento de resina às principais peças como medidas anti-estáticas.
Confirmámos que a extremidade do Manipulador (secção de montagem da ferramenta) tem uma tensão igual ou inferior a ±5 V, mesmo imediatamente após a operação de medição de acordo com as normas da Seiko Epson.
Caso necessite de outras informações detalhadas, contacte o fornecedor.
Verifique também a quantidade da carga em qualquer mão, a cablagem, etc., que irá ligar ao robô antes de utilizar.
*2: A classificação IP (International Protection) para Manipuladores com modelos protegidos é uma norma internacional que indica o grau de proteção contra poeiras e água.
| Modelo | Classe de proteção | ||
|---|---|---|---|
| GX8-A/GX8-B/GX8-C***P * | IP65 | Nível de proteção contra poeiras: 6 | Sem entrada de poeiras |
| Nível de proteção contra água: 5 | A água direcionada contra o invólucro proveniente de qualquer direção como um jato, não poderá ter efeitos nocivos nem prejudicar o desempenho. | ||
*3: Quando são utilizadas declarações PTP
A velocidade máxima de funcionamento no movimento CP é de 2 000 mm/s no plano horizontal.
*4: Quando o centro de gravidade da carga coincide com a posição do centro da Junta #4
Quando a posição do centro de gravidade for diferente da posição do centro de gravidade da Junta #4, defina o parâmetro utilizando a declaração Inertia.
*5: Quando utilizado num ambiente com baixa temperatura, próxima da temperatura mínima indicada nas especificações do produto, ou quando a unidade estiver inativa durante um longo período, durante as férias ou durante a noite, poderá ocorrer um erro de deteção de colisão ou erro semelhante imediatamente após o início do funcionamento, devido à alta resistência na unidade de acionamento.
Nesses casos, recomenda-se uma operação de aquecimento durante cerca de 10 minutos.
*6: As condições de medição são as seguintes.
- Condições de funcionamento do Manipulador:
Carga nominal, funcionamento simultâneo de quatro articulações, velocidade máxima, aceleração/desaceleração máxima - Locais de medição
Traseira do Manipulador, a 1 000 mm de distância do perímetro de trabalho, e 50 mm acima da superfície de montagem da base
*7: O comando PerformMode pode ser utilizado para mudar os modos de funcionamento. Consulte mais detalhes no manual indicado em seguida.
"Epson RC+ Referência Linguística do SPEL+"
PONTOS-CHAVE
O modo acelerado reduz o tempo para uma única operação em comparação com o modo padrão, no entanto, piora a tarefa de operação e a vibração ao parar a operação. Utilize-o com cuidado.
*8: A definição Accel “100” é a definição ideal que equilibra a aceleração/desaceleração e vibração durante o posicionamento.
*9: Atente nos pontos seguintes ao ligar o cabo M/C móvel.
Instale o cabo de modo a não aplicar carga ao conector.
Dobre o cabo ao raio mínimo de curva da parte móvel ou mais. O raio de curva (a) e as dimensões são mostradas na figura abaixo.
| Item | GX8-B**3P-FZ |
|---|---|
| Modelo de lubrificante de qualidade alimentar | O modelo de lubrificante de qualidade alimentar tem o lubrificante para os eixos estriados do parafuso de esfera do eixo Z que é utilizado para alimentos. Certifique-se de que utiliza o lubrificante especificado (L700 ou UH1 14-151) para máquinas de especificação alimentar. |