GX8
| Item | GX8-A/GX8-B/GX8-C ***** | GX8-A/GX8-B/GX8-C****R | GX8-A/GX8-B/GX8-C****W | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Naam van machine | Industriële robot | ||||
| Productserie | GX | ||||
| Model | GX8-A*****, GX8-B*****, GX8-C ***** | ||||
| Installatiewijze | Specificaties voor tafelbladbevestiging | Specificaties voor plafondbevestiging | Specificaties voor muurbevestiging | ||
| Omgevingsspecificaties | ESD-specificaties, specificaties voor cleanroom en ESD*1, model met beschermende eigenschappen*2 | ||||
| Armlengte | Arm #1 + arm #2 | 45 | 450 mm | ||
| 55 | 550 mm | ||||
| 65 | 650 mm | ||||
| Arm #3 | 2 | 200 mm: GX8-***2S*, E* 170 mm: GX8-***2C*, P* | |||
| 3 | 330 mm: GX8-***3S*, E* 300 mm: GX8-***3C*, P* | ||||
| Gewicht (exclusief gewicht van kabels) | 45 | 33 kg (73 lb) | 35 kg (77 lb) | ||
| 55 | 34 kg (75 lb) | 36 kg (79 lb) | |||
| 65 | 35 kg:(77 lb) | 37 kg:(82 lb) | |||
| Aandrijfsysteem | Alle gewrichten | AC-servomotor | |||
| Maximale bedrijfssnelheid *3 | Gewricht #1 + gewricht #2 | 45 | 7.450 mm/s | ||
| 55 | 8.450 mm/s | ||||
| 65 | 9.460 mm/s | ||||
| Gewricht #3 | 2 | 2.350 mm/s | |||
| 3 | 2.350 mm/s | ||||
| Gewricht #4 | 2.800 graden/s | ||||
| Herhaalbaarheid | Gewricht #1 + gewricht #2 | ±0,015 mm | |||
| Gewricht #3 | ±0,01 mm | ||||
| Gewricht #4 | ±0,005 graad | ||||
| Max. bewegingsbereik | Gewricht #1 | 45 | ±152 graden | ±105 graden | ±105 graden |
| 55 | ±152 graden | ±135 graden | |||
| 65 | ±148 graden | ||||
| Gewricht #2 | 45 | ±142 to 147,5 graden *a | ±125 graden | ||
| 55 | ±145 tot 147,5 graden *a | ±147,5 graden: S*, E* | |||
| ±145 graden: C*, P* | |||||
| 65 | ±147,5 graad | ||||
| Gewricht #3 | 2 | 200 mm: GX8-***2S*, E* 170 mm: GX8-***2C*, P* | |||
| 3 | 330 mm: GX8-***3S*, E* 300 mm: GX8-***3C*, P* | ||||
| Gewricht #4 | ±360 graden | ||||
| Max. pulsbereik (puls) | Gewricht #1 | 45 | -1128676 tot +4405476 | -273067 tot +3549867 | -273067 tot +3549867 |
| 55 | -1128676 tot +4405476 | -819200 tot +4096000 | |||
| 65 | -1055858 tot +4332658 | ||||
| Gewricht #2 | 45 | ±2503111 tot ±2685156 *a | ±2275556 | ||
| 55 | ±2639644 tot ±2685156 *a | ±2685156: S*, E* | |||
| ±2639645: C*, P* | |||||
| 65 | ±2685156 | ||||
| Gewricht #3 | 2 | -1092267: GX8-***2S*, E* -928427: GX8-***2C*, P* | |||
| 3 | -1802240: GX8-***3S*, E* -1638400: GX8-***3C*, P* | ||||
| Gewricht #4 | ±1668189 | ||||
*a: GX8-*45***、GX8-*55*** Gewricht #2
| Max. bewegingsbereik | Max. pulsbereik | ||
|---|---|---|---|
| GX8-A/GX8-B/GX8-C45*S*,E* | 0 ≥ Z ≥ -270 | ±147,5 graad | ±2685156 puls |
| -270 > Z ≥ -330 | ±145 graden | ±2639644 puls | |
| GX8-A/GX8-B/GX8-C45*C*,P* | 0 ≥ Z ≥ -240 | ±147,5 graad | ±2685156 puls |
| -240 > Z ≥ -300 | ±137,5 graad | ±2503111 puls | |
| GX8-A/GX8-B/GX8-C55*C*,P* | 0 ≥ Z ≥ -240 | ±147,5 graad | ±2685156 puls |
| -240 > Z ≥ -300 | ±145 graden | ±2639644 puls | |
| Item | GX8-A/GX8-B/GX8-C***** | ||
|---|---|---|---|
| Resolutie | Gewricht #1 | 0,0000549 graad/puls | |
| Gewricht #2 | 0,0000549 graad/puls | ||
| Gewricht #3 | 2 | 0,0001831 mm/puls | |
| 3 | 0,0001831 mm/puls | ||
| Gewricht #4 | 0,0002140 graad/puls | ||
| Nominaal motorvermogen | Gewricht #1 | 750 W | |
| Gewricht #2 | 600 W | ||
| Gewricht #3 | 200 W | ||
| Gewricht #4 | 200 W | ||
| Nuttige lading (belasting) | Nominaal | 4 kg | |
| Max. | 8 kg | ||
Toelaatbaar traagheidsmoment gewricht #4*4 | Nominaal | 0,01 kg·m2 | |
| Max. | 0,16 kg·m2 | ||
| Asdiameter | Buiten | ø20 mm | |
| Binnen | ø14 mm | ||
| Drukkracht gewricht #3 | 150 N | ||
| Bedrading van gebruiker | 24 (15 pennen + 9 pennen: D-sub) | ||
| Ethernet CAT5e of equivalent | |||
| Leidingen van gebruiker | 2 × ø6 mm pneumatische buis, drukweerstand: 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | ||
| 2 × ø4 mm pneumatische buis, drukweerstand: 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | |||
| Omgevingsvereisten | Omgevingstemperatuur *5 | 5 tot 40 °C | |
| Relatieve omgevingsvochtigheid | 10 tot 80% (geen condensatie) | ||
| Transport en opslag | Temperatuur | -20 tot +60 °C | |
| Vochtigheid | 10 tot 90% (geen condensatie) | ||
| Geluidsniveau *6 | LAeq = 74 dB(A) | ||
| Compatibele Controllers |
| ||
| Bedrijfsmodus *7 | Standaardmodus (standaard), boostmodus | ||
Bereik van instelwaarden ( ) standaardwaarde | Speed | 1 tot (5) tot 100 | |
| Accel *8 | 1 tot (10) tot 100 | ||
| SpeedS | 0,1 tot (50) tot 2000 | ||
| AccelS | 0,1 tot (200) tot 25000 | ||
| Fine | 0 tot (10000) tot 65535 | ||
| Weight | 0 tot (4) tot 8 | ||
| M/C-kabel | Kabelgewicht (alleen kabel) | Voor bevestiging en signaal | 0,06 kg/m |
| Voor bevestiging en stroom | 0,30 kg/m | ||
| Voor verplaatsbaar en signaal | 0,07 kg/m | ||
| Voor verplaatsbaar en stroom | 0,36 kg/m | ||
| Buitendiameter kabel | Voor bevestiging en signaal | ⌀6,5 mm (normaal) | |
| Voor bevestiging en stroom | ⌀13,7 mm (normaal) | ||
| Voor verplaatsbaar en signaal | ⌀6,4 mm (normaal) | ||
| Voor verplaatsbaar en stroom | ⌀13,7 mm (normaal) | ||
| Minimale buigradius *9 | Voor bevestiging en signaal | 40 mm | |
| Voor bevestiging en stroom | 83 mm | ||
| Voor verplaatsbaar en signaal | 100 mm | ||
| Voor verplaatsbaar en stroom | 100 mm | ||
*1: De uitlaat van Manipulators met specificaties voor cleanroom en ESD (GX8-A/ GX8-B/ GX8-C***C*) wordt gezamenlijk binnen de basis en de armafdekking afgevoerd.
Verbind de uitlaatbuis met de uitlaatpoort aan de achterzijde (of onderzijde) van de basis.
Als de afvoersnelheid onvoldoende is, zal de stofvorming de specificaties overschrijden.
- Zuiverheid:
Klasse ISO 3 (ISO 14644-1) - Uitlaat
- Afmetingen uitlaatpoort: Binnendiameter ø12 mm
- Compatibele uitlaatbuizen
- Polyurethaan buizen
- Buitendiameter ø12 mm (binnendiameter ø8 mm)
- Aanbevolen uitlaatafvoersnelheid: Ongeveer 1.000 cm3/s (standaardstatus)
Modellen met ESD-specificaties (GX8-A/GX8-B/GX8-C***E*) gebruiken geleidende materialen of beplating voor de voornaamste onderdelen van kunsthars als antistatische maatregel.
We hebben vastgesteld dat de manipulatortip (bevestigingspunt van het gereedschap) ± 5 V of minder heeft, ook onmiddellijk na de meethandeling volgens de normen van Seiko Epson.
Neem contact op met de leverancier als u andere gedetailleerde informatie wenst.
Controleer vóór gebruik zelf ook de hoeveelheid lading op de hand, bedrading e.d. die u aan de robot bevestigt.
*2: De IP-waarde (International Protection) van manipulatormodellen met beschermende eigenschappen is een internationale norm die de mate van bescherming tegen stof en water aangeeft.
| Model | Beschermingsklasse | ||
|---|---|---|---|
| GX8-A/GX8-B/GX8-C***P * | IP65 | Beschermingsgraad tegen stof: 6 | Geen binnendringen van stof |
| Beschermingsgraad tegen water: 5 | Water dat als een straal uit een willekeurige richting tegen de behuizing wordt gericht, mag geen schadelijke effecten hebben of de prestaties nadelig beïnvloeden. | ||
*3: Wanneer PTP-opdrachten worden gebruikt
De maximale bedrijfssnelheid in CP-beweging is 2.000 mm/s in het horizontale vlak.
*4: Wanneer het zwaartepunt van de belasting overeenkomt met de positie van het centrum van gewricht #4.
Wanneer het zwaartepunt zich verwijdert van het centrum van gewricht #4, stel dan de parameter in met de opdracht Inertia.
*5: Als het toestel wordt gebruikt bij een lage temperatuur dicht bij de minimumtemperatuur van de productspecificaties, of als het toestel gedurende langere tijd (tijdens een vakantie of 's nachts) heeft stilgestaan, is het mogelijk dat er onmiddellijk na bedrijfsbegin een botsingdetectiefout of gelijksoortige fout optreedt. Deze wordt veroorzaakt door hoge weerstand in de aandrijfeenheid.
In die gevallen wordt aangeraden om ongeveer 10 minuten opwarmbedrijf uit te voeren.
*6: De meetcondities zijn als volgt.
- Bedrijfsomstandigheden Manipulator:
Nominale belasting, gelijktijdig bedrijf van vier gewrichten, maximumsnelheid, maximale versnelling/vertraging - Meetlocaties
Achterzijde van Manipulator, 1.000 mm verwijderd van het werkbereik, en 50 mm boven het basismontagevlak
*7: Er kan tussen de bedrijfsmodi worden geschakeld met de opdracht PerformMode. Raadpleeg de volgende handleiding voor details.
"Epson RC+, SPEL+ Naslaginformatie over de programmeertaal"
BELANGRIJKSTE PUNTEN
In vergelijking met de standaardmodus vermindert de boostmodus de tijd van een enkele handeling, maar de werklast en de trillingen bij het stoppen nemen toe. Voorzichtig gebruiken.
*8: De Accel-instelling "100" is de optimale instelling voor de balans tussen versnelling/vertraging en trillingen tijdens het positioneren.
*9: Let op de volgende punten bij het bedraden van de verplaatsbare M/C-kabel.
Installeer de kabel zodanig dat er geen belasting wordt uitgeoefend op de connector.
Buig de kabel met de minimale buigradius van het verplaatsbare deel of meer. De buigradius (a) en afmetingen worden in de onderstaande afbeelding weergegeven.
| Item | GX8-B**3P-FZ |
|---|---|
| Model met voedselveilig smeervet | Het model met voedselveilig smeervet heeft smeervet voor de kogelschroefvertanding van de Z-as dat gebruikt kan worden voor voedingsmiddelen. Gebruik het gespecificeerde smeervet (L700- of UH1 14-151) voor machines met voedselspecificaties. |