GX8
| Voce | GX8-A/GX8-B/GX8-C ***** | GX8-A/GX8-B/GX8-C****R | GX8-A/GX8-B/GX8-C****W | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Nome del macchinario | Robot industriale | ||||
| Serie del prodotto | GX | ||||
| Modello | GX8-A*****, GX8-B*****, GX8-C ***** | ||||
| Metodo di installazione | Specifiche per supporto da tavolo | Specifiche per attacco a soffitto | Specifiche per supporto a parete | ||
| Specifiche ambientali | Specifiche ESD, specifiche per camera bianca ed ESD*1, modello di protezione*2 | ||||
| Lunghezza del braccio | Braccio n. 1 + Braccio n. 2 | 45 | 450 mm | ||
| 55 | 550 mm | ||||
| 65 | 650 mm | ||||
| Braccio n. 3 | 2 | 200 mm: GX8-***2S*, E* 170 mm: GX8-***2C*, P* | |||
| 3 | 330 mm: GX8-***3S*, E* 300 mm: GX8-***3C*, P* | ||||
| Peso (escluso il peso dei cavi) | 45 | 33 kg | 35 kg | ||
| 55 | 34 kg | 36 kg | |||
| 65 | 35 kg | 37 kg | |||
| Sistema di comando | Tutti i giunti | Servomotore CA | |||
| Velocità operativa massima *3 | Giunto n. 1 + Giunto n. 2 | 45 | 7450 mm/s | ||
| 55 | 8450 mm/s | ||||
| 65 | 9460 mm/s | ||||
| Giunto n. 3 | 2 | 2350 mm/s | |||
| 3 | 2350 mm/s | ||||
| Giunto n. 4 | 2800 gradi/s | ||||
| Ripetibilità | Giunto n. 1 + Giunto n. 2 | ±0,015 mm | |||
| Giunto n. 3 | ±0,01 mm | ||||
| Giunto n. 4 | ±0,005 gradi | ||||
| Intervallo di movimento max. | Giunto n. 1 | 45 | ±152 gradi | ±105 gradi | ±105 gradi |
| 55 | ±152 gradi | ±135 gradi | |||
| 65 | ±148 gradi | ||||
| Giunto n. 2 | 45 | Da ±142 a 147,5 gradi *a | ±125 gradi | ||
| 55 | Da ±145 a 147,5 gradi *a | ± 147,5 gradi: S*, E* | |||
| ±145 gradi: C*, P* | |||||
| 65 | ±147,5 gradi | ||||
| Giunto n. 3 | 2 | 200 mm: GX8-***2S*, E* 170 mm: GX8-***2C*, P* | |||
| 3 | 330 mm: GX8-***3S*, E* 300 mm: GX8-***3C*, P* | ||||
| Giunto n. 4 | ±360 gradi | ||||
| Intervallo di impulsi max. (impulsi) | Giunto n. 1 | 45 | Da -1128676 a +4405476 | Da -273067 a +3549867 | Da -273067 a +3549867 |
| 55 | Da -1128676 a +4405476 | Da -819200 a +4096000 | |||
| 65 | Da-1055858 a +4332658 | ||||
| Giunto n. 2 | 45 | Da ±2503111 a ±2685156 *a | ±2275556 | ||
| 55 | Da ±2639644 a ±2685156 *a | ±2685156: S*, E* | |||
| ±2639645: C*, P* | |||||
| 65 | ±2685156 | ||||
| Giunto n. 3 | 2 | -1092267: GX8-***2S*, E* -928427: GX8-***2C*, P* | |||
| 3 | -1802240: GX8-***3S*, E* -1638400: GX8-***3C*, P* | ||||
| Giunto n. 4 | ±1668189 | ||||
*a: GX8-*45***、GX8-*55*** giunto n. 2
| Intervallo di movimento max. | Intervallo di impulsi max. | ||
|---|---|---|---|
| GX8-A/GX8-B/GX8-C45*S*,E* | 0 ≥ Z ≥ -270 | ±147,5 gradi | ±2685156 impulsi |
| -270 > Z ≥ -330 | ±145 gradi | ±2639644 impulsi | |
| GX8-A/GX8-B/GX8-C45*C*,P* | 0 ≥ Z ≥ -240 | ±147,5 gradi | ±2685156 impulsi |
| -240 > Z ≥ -300 | ±137,5 gradi | ±2503111 impulsi | |
| GX8-A/GX8-B/GX8-C55*C*,P* | 0 ≥ Z ≥ -240 | ±147,5 gradi | ±2685156 impulsi |
| -240 > Z ≥ -300 | ±145 gradi | ±2639644 impulsi | |
| Voce | GX8-A/GX8-B/GX8-C***** | ||
|---|---|---|---|
| Risoluzione | Giunto n. 1 | 0,0000549 gradi/impulso | |
| Giunto n. 2 | 0,0000549 gradi/impulso | ||
| Giunto n. 3 | 2 | 0,0001831 mm/impulso | |
| 3 | 0,0001831 mm/impulso | ||
| Giunto n. 4 | 0,0002140 gradi/impulso | ||
| Capacità nominale del motore | Giunto n. 1 | 750 W | |
| Giunto n. 2 | 600 W | ||
| Giunto n. 3 | 200 W | ||
| Giunto n. 4 | 200 W | ||
| Carico utile (carico) | Nominale | 4 kg | |
| Max. | 8 kg | ||
Momento di inerzia ammissibile giunto n. 4*4 | Nominale | 0,01 kg·m2 | |
| Max. | 0,16 kg·m2 | ||
| Diametro dell'albero | Esterno | ø20 mm | |
| Interno | ø14 mm | ||
| Forza di pressione giunto n. 3 | 150 N | ||
| Cablaggio utente | 24 (15 pin + 9 pin: D-sub) | ||
| Ethernet CAT5e o equivalente | |||
| Tubazioni utente | 2 tubi pneumatici ø6 mm, resistenza alla pressione: 0,59 MPa | ||
| 2 tubi pneumatici ø4 mm, resistenza alla pressione: 0,59 MPa | |||
| Requisiti ambientali | Temperatura ambiente *5 | Da 5 a 40 °C | |
| Umidità ambientale relativa | Da 10 a 80% (senza condensa) | ||
| Trasporto e stoccaggio | Temperatura | Da -20 a +60 °C | |
| Umidità | da 10 a 90% (senza condensa) | ||
| Rumorosità *6 | LAeq = 74 dB(A) | ||
| Controller compatibili |
| ||
| Modalità di funzionamento *7 | Modalità standard (predefinita), modalità Boost | ||
Intervallo di valori di impostazione ( )valore predefinito | Speed | Da 1 a (5) a 100 | |
| Accel *8 | Da 1 a (10) a 100 | ||
| SpeedS | Da 0,1 a (50) a 2000 | ||
| AccelS | Da 0,1 a (200) a 25000 | ||
| Fine | Da 0 a (10000) a 65535 | ||
| Peso | Da 0 a (4) a 8 | ||
| Cavo M/C | Peso del cavo (solo cavo) | Cavo di fissaggio e segnale | 0,06 kg/m |
| Cavo di fissaggio e alimentazione | 0,30 kg/m | ||
| Cavo mobile e segnale | 0,07 kg/m | ||
| Cavo mobile e alimentazione | 0,36 kg/m | ||
| Diametro esterno del cavo | Cavo di fissaggio e segnale | ⌀6,5 mm (norm.) | |
| Cavo di fissaggio e alimentazione | ⌀13,7 mm (norm.) | ||
| Cavo mobile e segnale | ⌀6,4 mm (norm.) | ||
| Cavo mobile e alimentazione | ⌀13,7 mm (norm.) | ||
| Raggio di curvatura minimo *9 | Cavo di fissaggio e segnale | 40 mm | |
| Cavo di fissaggio e alimentazione | 83 mm | ||
| Cavo mobile e segnale | 100 mm | ||
| Cavo mobile e alimentazione | 100 mm | ||
*1: i manipolatori con specifiche per camera bianca ed ESD (GX8-A/GX8-B/GX8-C***C*) scaricano insieme all'interno della base e del coperchio del braccio.
Collegare il tubo di scarico alla porta di scarico sul retro (o sul fondo) della base.
Se la velocità di scarico dei gas non è sufficiente, la formazione di polvere supererà le specifiche.
- Pulizia:
Classe ISO 3 (ISO 14644-1) - Scarico
- Dimensioni porta di scarico: diametro interno ø 12 mm
- Tubi di scarico compatibili
- Tubi in poliuretano
- Diametro esterno ø12 mm (diametro interno ø8 mm)
- Velocità di scarico dei gas consigliata: circa 1000 cm3/s (condizioni standard)
Le specifiche ESD (GX8-A/GX8-B/GX8-C***E*) prevedono materiali conduttivi o applicano una placcatura alle principali parti in resina come misure antistatiche.
È stato verificato che la punta del manipolatore (sezione di montaggio dell'utensile) è a ±5 V o meno, anche subito dopo la misurazione secondo gli standard Seiko Epson.
Per altre informazioni dettagliate, contattare il fornitore.
Inoltre, controllare la carica presente su qualsiasi mano, cablaggio o altri elementi che verranno collegati al robot prima dell'uso.
*2: il grado di protezione IP (International Protection) per manipolatori con modelli di protezione è uno standard internazionale che indica il grado di protezione da polvere e acqua.
| Modello | Classe di protezione | ||
|---|---|---|---|
| GX8-A/GX8-B/GX8-C***P * | IP65 | Livello di protezione dalla polvere: 6 | Nessun ingresso di polvere |
| Livello di protezione dall'acqua: 5 | L'acqua diretta contro l'involucro da qualsiasi direzione (ad esempio un getto) non deve avere effetti dannosi o compromettere le prestazioni. | ||
*3: quando si utilizzano istruzioni PTP
La velocità operativa massima nel movimento CP è di 2000 mm/s sul piano orizzontale.
*4: quando il baricentro del carico corrisponde alla posizione del centro del giunto n. 4
Quando la posizione del baricentro è separata dalla posizione del centro del giunto n. 4, impostare il parametro utilizzando l'istruzione Inertia.
*5: se il sistema viene utilizzato in un ambiente con una temperatura prossima a quella minima indicata nelle specifiche del prodotto, o quando l'unità rimane inattiva per un lungo periodo di tempo durante le vacanze o di notte, subito dopo l'avvio potrebbe verificarsi un errore di rilevamento collisione o un errore simile a causa dell'elevata resistenza nell'unità di comando.
In tali casi, si consiglia di utilizzare l'operazione di riscaldamento per circa 10 minuti.
*6: le condizioni di misurazione sono le seguenti.
- Condizioni operative del manipolatore:
Carico nominale, funzionamento simultaneo di quattro giunti, velocità massima, accelerazione/decelerazione massima - Punti di misurazione
Lato posteriore del manipolatore, a 1000 mm dall'area di lavoro e 50 mm sopra la superficie di montaggio della base
*7: il comando PerformMode può essere utilizzato per cambiare modalità operativa. Per i dettagli, vedere il seguente manuale.
"Riferimento lingua SPEL+ Epson RC+"
PUNTI CHIAVE
La modalità Boost riduce il tempo per una singola operazione rispetto alla modalità Standard; tuttavia, peggiora il ciclo di funzionamento e la vibrazione durante l'arresto del funzionamento. Utilizzarla con cautela.
*8: l'impostazione Accel "100" è l'impostazione ottimale che bilancia l'accelerazione/decelerazione e le vibrazioni durante il posizionamento.
*9: tenere presente quanto segue durante il cablaggio del cavo M/C mobile.
Installare il cavo in modo da non applicare un carico al connettore.
Piegare il cavo al raggio di curvatura minimo della parte mobile o più. Il raggio di curvatura (a) e le dimensioni sono illustrati nella seguente figura.
| Voce | GX8-B**3P-FZ |
|---|---|
| Modello con lubrificante per uso alimentare | Sui modelli con lubrificante per uso alimentare, il lubrificante utilizzato per le scanalature vite a ricircolo di sfere dell'asse Z è utilizzabile per gli alimenti. Utilizzare sempre il lubrificante specificato (L700 o UH1 14-151) per la macchina con specifiche per uso alimentare. |