Dimensioni di montaggio del manipolatore
Le seguenti figure mostrano l'ingombro massimo del manipolatore. L'ingombro massimo illustrato in ciascuna figura rappresenta il caso in cui il raggio della mano è 60 mm o inferiore. Se il raggio della mano supera i 60 mm, definire il raggio come la distanza fino al bordo esterno dell'ingombro massimo. Oltre alla mano, se una telecamera, un'elettrovalvola o un altro componente collegato al braccio è di grandi dimensioni, impostare l'ingombro massimo includendo la distanza che il componente può raggiungere.
Oltre all'area necessaria per l'installazione del manipolatore, del controller, delle apparecchiature periferiche e di altri dispositivi, devono almeno essere previsti i seguenti spazi.
- Spazio per il teaching
- Spazio per la manutenzione e l'ispezione (spazio per lavorare in sicurezza nelle barriere di sicurezza)
- Spazio per i cavi
PUNTI CHIAVE
Durante l'installazione dei cavi, mantenere sempre una distanza sufficiente dagli ostacoli.
Per il raggio di curvatura minimo del cavo M/C, vedere il seguente capitolo.
Inoltre, lasciare spazio sufficiente per altri cavi in modo che non si pieghino forzatamente ad angoli estremi.
AVVISO
Installare il manipolatore in un'area con uno spazio sufficiente, in modo che un utensile o la punta di un pezzo non tocchi una parete o le barriere di sicurezza quando il manipolatore estende il braccio mentre regge un pezzo.
Se l'utensile o la punta del pezzo tocca una parete o le barriere di sicurezza, il pericolo è molto alto e può provocare gravi lesioni agli operatori e/o danni alle apparecchiature.
La distanza tra le barriere di sicurezza e l'utensile o il pezzo deve rispettare la normativa ISO 10218-2.
Per il tempo e la distanza di arresto, vedere i seguenti capitoli.
Appendice B: tempo e distanza di arresto all'arresto di emergenza
Appendice C: tempo e distanza di arresto quando la protezione è aperta
Specifiche per supporto da tavolo
Specifiche per supporto a parete
Specifiche per attacco a soffitto
