Déplacement et stockage
Consignes de sécurité pour le déplacement et le stockage
Faites attention aux exigences suivantes lors du déplacement, du stockage et du transport des manipulateurs.
Le transport et l’installation du manipulateur et de l’équipement connexe doivent être effectués par des personnes ayant reçu une formation à l’installation dispensée par Epson et les fournisseurs. De plus, les lois et réglementations du pays d’installation doivent être respectées.
AVERTISSEMENT
- Seul un personnel qualifié doit effectuer des travaux d’élingage et faire fonctionner une grue ou un chariot élévateur. Lorsque ces opérations sont effectuées par du personnel non qualifié, elles sont extrêmement dangereuses et peuvent entraîner des blessures corporelles graves pour les opérateurs et/ou des dommages matériels importants.
ATTENTION
- Avant le déplacement, pliez le bras et fixez-le fermement avec une attache de câble pour éviter de vous coincer les mains ou les doigts dans le manipulateur.
- Lors du retrait des boulons d’ancrage, maintenez le manipulateur afin qu’il ne tombe pas. Si vous retirez les boulons d’ancrage sans maintenir le manipulateur, vous risquez de le faire tomber et de vous coincer les mains ou les pieds.
- Le manipulateur doit être transporté par trois personnes ou plus, soit fixé à l’équipement de transport, soit transporté en plaçant les mains sous le bras #1 ou sous la base. Lorsque vous tenez le bas de la base à la main, faites très attention de ne pas vous coincer les mains ou les doigts.
Lors du transport du manipulateur sur de longues distances, fixez-le directement à l’équipement de transport afin qu’il ne tombe pas. Si nécessaire, emballez le manipulateur en utilisant le même emballage que lors de la livraison.
Lorsque le manipulateur est remonté et utilisé pour un système robotisé après une longue période de stockage, effectuez un test de fonctionnement pour vérifier qu’il fonctionne correctement avant de commencer l’opération principale.
Les manipulateurs doivent être transportés et stockés dans les conditions suivantes :
Température : -20 à +60 °C, Humidité : 10 à 90 % (sans condensation)
Si de la condensation s’est formée sur le manipulateur pendant le transport ou le stockage, ne le mettez pas sous tension tant que la condensation n’est pas éliminée.
Ne soumettez pas le manipulateur à des vibrations ou à des chocs excessif pendant le processus de transport.
Spécifications de montage sur table
ATTENTION
Veillez à ce que quatre personnes ou plus participent à l'installation ou au déplacement d'un modèle avec des spécifications de montage sur table, et que trois personnes ou plus participent au levage d'un manipulateur. Les poids des manipulateurs sont les suivants. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les pieds ou à ne pas endommager l’équipement en cas de chute du manipulateur.
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45*** : environ 33 kg (73 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55*** : environ 34 kg (75 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65*** : environ 35 kg (77 lb)
Coupez toute alimentation et retirez le câblage et les tubes connectés au manipulateur.
POINTS CLÉS
Si vous utilisez des butées mécaniques variables pour les articulations #1 et #2 et que l’angle de fonctionnement est limité, utilisez les positions des butées mécaniques définies en usine.
Enveloppez le bras d’un tissu afin qu’il ne soit pas endommagé.
Attachez l’extrémité inférieure de l’arbre au bras et la base au bras. Fixez le bras en vous reportant à la figure ci-dessous.
Illustration : GX8-A552SSymbole Description a Rondelle b Boulon : M4 × 35 c Tissu d Attache de câble e Rondelle f Boulon : M8 × 20 Tout en maintenant le bas du bras #1 à la main pour que le manipulateur ne tombe pas, retirez les boulons d’ancrage. Ensuite, retirez le manipulateur du socle.
GX8-A/GX8-B/GX8-C45***
Symbole Description a Centre de gravité GX8-A/GX8-B/GX8-C55***
Symbole Description a Centre de gravité GX8-A/GX8-B/GX8-C65***
Symbole Description a Centre de gravité
Spécifications de montage mural
AVERTISSEMENT
Veillez à ce qu’il y ait toujours deux personnes ou plus lors de l’installation ou du déplacement du modèle avec les spécifications de montage mural. Les poids des manipulateurs sont les suivants. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les pieds ou à ne pas endommager l’équipement en cas de chute du manipulateur.
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45**W : environ 35 kg (77 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55**W : environ 36 kg (79 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65**W : environ 37 kg (82 lb)
Lorsque vous retirez le manipulateur d’un mur ou d’un autre emplacement, veillez à maintenir le manipulateur avant de retirer les boulons d’ancrage. Le retrait des boulons d’ancrage sans maintenir le manipulateur est extrêmement dangereux et peut entraîner la chute du manipulateur.
Coupez toute alimentation et retirez le câblage et les tubes connectés au manipulateur.
POINTS CLÉS
Si vous utilisez des butées mécaniques variables pour les articulations #1 et #2 et que l’angle de fonctionnement est limité, utilisez les positions des butées mécaniques définies en usine.
Enveloppez le bras d’un tissu afin qu’il ne soit pas endommagé. Fixez le bras en vous reportant à la figure.
Exemple de fixation du bras
Symbole Description a Boulon : M4 × 15
Rondelle
b Boulon de butée du bras #1 c Boulon de fixation du bras d Attache de câble e Tissu Tout en maintenant le bas du bras #1 à la main pour que le manipulateur ne tombe pas, retirez les boulons d’ancrage. Ensuite, retirez le manipulateur du mur.
GX8-A/GX8-B/GX8-C45**W
Symbole Description a Centre de gravité GX8-A/GX8-B/GX8-C55**W
Symbole Description a Centre de gravité GX8-A/GX8-B/GX8-C65**W
Symbole Description a Centre de gravité
Spécifications de montage au plafond
AVERTISSEMENT
Veillez à ce qu’il y ait toujours deux personnes ou plus lors de l’installation ou du déplacement du modèle avec les spécifications de montage au plafond. Les poids des manipulateurs sont les suivants. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les pieds ou à ne pas endommager l’équipement en cas de chute du manipulateur.
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45**R : environ 33 kg (73 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55**R : environ 34 kg (75 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65**R : environ 35 kg (77 lb)
Lorsque vous retirez le manipulateur d’un plafond ou d’un autre emplacement, veillez à maintenir le manipulateur avant de retirer les boulons d’ancrage. Le retrait des boulons d’ancrage sans maintenir le manipulateur est extrêmement dangereux et peut entraîner la chute du manipulateur.
Coupez toute alimentation et retirez le câblage et les tubes connectés au manipulateur.
POINTS CLÉS
Si vous utilisez des butées mécaniques variables pour les articulations #1 et #2 et que l’angle de fonctionnement est limité, utilisez les positions des butées mécaniques définies en usine.
Enveloppez le bras d’un tissu afin qu’il ne soit pas endommagé. Fixez le bras en vous reportant à la figure.
Exemple de fixation du bras
Symbole Description a Boulon : M4 × 15
Rondelle
b Boulon de butée du bras #1 c Boulon de fixation du bras d Attache de câble e Tissu Tout en maintenant le bas du bras #1 à la main pour que le manipulateur ne tombe pas, retirez les boulons d’ancrage. Ensuite, retirez le manipulateur du plafond.
GX8-A/GX8-B/GX8-C45**R
Symbole Description a Centre de gravité GX8-A/GX8-B/GX8-C55**R
Symbole Description a Centre de gravité GX8-A/GX8-B/GX8-C65**R
Symbole Description a Centre de gravité