Câbles utilisateur et tubes pneumatiques
ATTENTION
- Seul le personnel autorisé ou certifié doit effectuer le câblage. Le câblage par du personnel non autorisé ou non certifié peut entraîner des blessures corporelles et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Fils électriques
Connectez les connecteurs et câbles suivants au connecteur utilisateur du manipulateur.
Spécifications du câble du manipulateur
| Tension nominale | Courant admissible | Section transversale nominale du conducteur | Remarques | |
|---|---|---|---|---|
D-sub 15 broches D-9 broches | 30 V CA/CC | 1,0 A | 0,08 mm2 | Blindé |
| RJ45 | - | - | - | Équivalent à CAT5e |
Pour chaque connecteur, des broches portant le même numéro sont câblées entre le connecteur côté base et le connecteur côté bras #2 dans le manipulateur.
Connecteurs au manipulateur (recommandé)
Spécifications standard, ESD, salle blanche et ESD
| Fabricant | Numéro de modèle | Type | Remarques | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 broches | Connecteur | Würth Elektronik | 61801524823 | Type à souder | 2 inclus |
| Capot de serrage | Würth Elektronik | 61801525311 | Vis de fixation de connecteur : #4-40 UNC | 2 inclus | |
| D-sub 9 broches | Connecteur | Würth Elektronik | 61800924823 | Type à souder | 2 inclus |
| Capot de serrage | Würth Elektronik | 61800925311 | Vis de fixation de connecteur : #4-40 UNC | 2 inclus | |
| RJ45 | Connecteur | CommScope | 6-569550-3- | - | - |
Modèle protégé
| Fabricant | Numéro de modèle | Type | Remarques | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 broches | Connecteur | HARTING | 09670155615 | Type à souder | 2 inclus |
| Capot de serrage | HARTING | 09670150538 | Vis de fixation de connecteur : #4-40 UNC | 2 inclus | |
| D-sub 9 broches | Connecteur | HARTING | 09670095615 | Type à souder | 2 inclus |
| Capot de serrage | HARTING | 09670090538 | Vis de fixation de connecteur : #4-40 UNC | 2 inclus | |
| RJ45 | Prise | HARTING | 09451951560 | - | - |
Tubes pneumatiques
Spécifications des tubes pneumatiques du manipulateur
| Pression de service maximale | Nombre de tubes | Diam. ext. × Diam. int. |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 2 | ø4 mm × ø2,5 mm |
Pour chaque connecteur à l’intérieur du manipulateur, des raccords de même taille et de même couleur de pointe (bleu/blanc) sont connectés entre le raccord pneumatique côté base et le raccord pneumatique côté bras #2.
Tubes pneumatiques connectés au Manipulateur (recommandé)
| Diamètre extérieur | Fabricant | Numéro de modèle | Remarques |
|---|---|---|---|
| ø6 mm | SMC | TU0604 * | Des produits équivalents d’autres sociétés peuvent être utilisés |
| ø4 mm | SMC | TU0425 * | Des produits équivalents d’autres sociétés peuvent être utilisés |
Lorsque le manipulateur est un modèle protégé, prenez note des points suivants.
ATTENTION
Dans des environnements spéciaux (par exemple, fumée d'huile, poussière, etc.), les câbles utilisateur et les tubes pneumatiques doivent avoir des modèles protégés (conformes à l'indice de protection IP65). Si des câbles utilisateur et des tubes pneumatiques sans modèle protégé sont connectés, l'indice de protection (IP65) ne peut pas être garanti et le manipulateur peut être endommagé ou tomber en panne.
Veillez à toujours connecter le capuchon lorsque le connecteur du câble utilisateur n’est pas utilisé.
Si le capuchon n’est pas fixé, des corps étrangers tels que de la fumée d’huile ou de la poussière peuvent pénétrer dans le connecteur et endommager ou entraîner une panne du manipulateur.
Côté bras #2 (commun à la série GX8)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| b | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 9 broches) |
| c | Raccord pour tube ø4 mm (bleu) |
| d | Raccord pour tube ø4 mm (blanc) |
| e | Contacteur d’ouverture des freins |
| f | Raccord pour tube ø6 mm (blanc) |
| g | Connecteur Ethernet |
| h | Raccord pour tube ø6 mm (bleu) |
Côté base (spécifications de montage sur table)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 9 broches) |
| b | Gaine de câble M/C |
| c | Raccord pour tube ø6 mm (bleu) |
| d | Connecteur Ethernet |
| e | Raccord pour tube ø4 mm (bleu) |
| f | Raccord pour tube ø4 mm (blanc) |
| g | Raccord pour tube ø6 mm (blanc) |
| h | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
Côté base (spécifications de montage sur table : acheminement des câbles par le bas)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 9 broches) |
| b | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| c | Raccord pour tube ø4 mm (bleu) |
| d | Raccord pour tube ø4 mm (blanc) |
| e | Gaine de câble M/C |
| f | Raccord pour tube ø6 mm (bleu) |
| g | Raccord pour tube ø6 mm (blanc) |
| h | Connecteur Ethernet |
Côté base (spécifications de montage mural)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 9 broches) |
| b | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| c | Raccord pour tube ø4 mm (bleu) |
| d | Raccord pour tube ø4 mm (blanc) |
| e | Gaine de câble M/C |
| f | Raccord pour tube ø6 mm (bleu) |
| g | Raccord pour tube ø6 mm (blanc) |
| h | Connecteur Ethernet |
Côté base (spécifications de montage au plafond)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Raccord pour tube ø4 mm (bleu) |
| b | Raccord pour tube ø4 mm (blanc) |
| c | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| d | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 9 broches) |
| e | Gaine de câble M/C |
| f | Raccord pour tube ø6 mm (blanc) |
| g | Raccord pour tube ø6 mm (bleu) |
| h | Connecteur Ethernet |