Du déballage à l’installation
Consignes de sécurité pour le déroulement du déballage à l’installation
Le transport et l’installation du manipulateur et de l’équipement connexe doivent être effectués par des personnes ayant reçu une formation à l’installation dispensée par Epson et les fournisseurs. De plus, les lois et réglementations du pays d’installation doivent être respectées.
AVERTISSEMENT
- Seul un personnel qualifié doit effectuer des travaux d’élingage et faire fonctionner une grue ou un chariot élévateur. Lorsque ces opérations sont effectuées par du personnel non qualifié, elles sont extrêmement dangereuses et peuvent entraîner des blessures corporelles graves pour les opérateurs et/ou des dommages matériels importants.
ATTENTION
Utilisez un chariot ou similaire pour transporter le manipulateur dans le même état qu’il a été livré.
Après avoir retiré les boulons de fixation du manipulateur à la palette de transport, le manipulateur peut tomber. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les pieds dans le manipulateur.
Le bras est maintenu en place avec des attaches de câble ou des dispositifs de retenue similaires. Pour éviter de vous coincer les mains ou d’autres parties du corps dans le bras du robot, ne retirez pas les attaches de câble tant que l’installation n’est pas terminée.
Le manipulateur doit être transporté par deux personnes ou plus, soit fixé à l’équipement de transport, soit transporté en plaçant les mains sous les zones grisées (sous le bras #1 et sous la base). Lorsque vous tenez le bas de la base à la main, faites très attention de ne pas vous coincer les mains ou les doigts.
Spécifications de montage sur table
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45*** : environ 33 kg (73 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55*** : environ 34 kg (75 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65*** : environ 35 kg (77 lb)
Spécifications de montage mural
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45**W : environ 35 kg (77 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55**W : environ 36 kg (79 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65**W : environ 37 kg (82 lb)
Spécifications de montage au plafond
- GX8-A/GX8-B/GX8-C**R : environ 33 kg (73 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55**R : environ 34 kg (75 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65**R : environ 35 kg (77 lb)
Lors du transport du manipulateur sur de longues distances, fixez-le directement à l’équipement de transport afin qu’il ne tombe pas. Si nécessaire, emballez le manipulateur en utilisant le même emballage que lors de la livraison.
Le manipulateur doit être installé de manière à éviter toute interférence avec les bâtiments, structures et autres machines et équipements environnants susceptibles de créer un risque de coincement ou des points de pincement.
Une résonance (son de résonance ou micro-vibrations) peut se produire pendant le fonctionnement du manipulateur en fonction de la rigidité du socle. En cas de résonance, améliorez la rigidité du socle ou modifiez les paramètres de vitesse ou d’accélération et de décélération du manipulateur.
Pour plus d’informations sur la procédure d’installation du manipulateur pour les modèles avec les spécifications standard et les spécifications ESD, reportez-vous aux sections suivantes.
- « Spécifications de montage sur table »
- « Spécifications de montage mural »
- « Spécifications de montage au plafond »
Concernant les modèles de manipulateur avec les spécifications salle blanche et ESD et avec les modèles protégés, reportez-vous aux sections suivantes.
- « Spécifications salle blanche et ESD »
- « Modèle protégé »
La procédure suivante doit être suivie lors du transport du manipulateur par levage.
- Fixez les boulons à œillet sur le dessus de la base du manipulateur.
- Placez le bras du manipulateur en position déployée.
- Assurez-vous que la sangle de levage peut être fixée au bras #2. En utilisant la partie métallique de la zone grisée comme guide, appliquez du ruban afin qu’elle ne bouge pas.
POINTS CLÉS
Veuillez noter que la section du couvercle en plastique peut être endommagée si une charge lui est appliquée.
- Pour empêcher le manipulateur de tomber, soulevez-le tout en le soutenant au positionnement indiqué par la flèche et déplacez-le vers la table de base où il sera installé.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Sangle de levage |
| b | Boulons à œillet M8 (inclus) |
Spécifications de montage sur table
ATTENTION
Veillez à ce qu’il y ait toujours deux personnes ou plus lors de l’installation ou du déplacement du modèle avec les spécifications de montage sur table. Les poids des manipulateurs sont les suivants. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les pieds ou à ne pas endommager l’équipement en cas de chute du manipulateur.
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45*** : environ 33 kg (73 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55*** : environ 34 kg (75 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65*** : environ 35 kg (77 lb)
Modèle standard
Fixez la base au socle à l’aide de quatre boulons. Veillez à toujours utiliser des rondelles.
Couple de serrage :
- M8 : 32,0 N·m (326 kgf·cm)
- M10 : 58,0 N·m (626 kgf·cm)
POINTS CLÉS
Utilisez des boulons avec des spécifications de résistance conformes à la norme ISO 898-1 classe de propriété 10.9 ou 12.9.
Symbole Description a 4 × M8 × 40 b Rondelle élastique c Rondelle plate d 20 mm e Trou fileté
20 mm ou plus de profondeur
Utilisez une pince ou un outil similaire pour couper les attaches de câble qui maintiennent le bras en place.
Symbole Description a Tissu b Rondelle c Boulon : M4 × 35 d Attache de câble e Rondelle f Boulon : M8 × 20 Retirez les boulons qui fixaient les attaches de câble à l’étape 2.
Retirez les fixations de transport.
POINTS CLÉS
Si le câble est acheminé en sortant par le bas :
Assurez-vous qu’il y a suffisamment d’espace au centre du socle où la base sera fixée en place.
Diamètre : ø150 mm ou plus
Profondeur : Câble M/C de type à angle L 120 mm ou plus, câble M/C de type droit 190 mm ou plus
Spécifications de montage mural
AVERTISSEMENT
- Veillez à ce qu’il y ait toujours deux personnes ou plus lors de l’installation ou du déplacement du modèle avec les spécifications de montage mural. Les poids des manipulateurs sont les suivants. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les pieds ou à ne pas endommager l’équipement en cas de chute du manipulateur.
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45**W : environ 35 kg (77 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55**W : environ 36 kg (79 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65**W : environ 37 kg (82 lb)
- Lors de l’installation du manipulateur sur un mur ou une structure similaire, maintenez le manipulateur jusqu’à ce que tous les boulons d’ancrage soient fixés en place. Le retrait du support avant que les boulons d’ancrage ne soient complètement fixés est extrêmement dangereux et peut entraîner la chute du manipulateur.
Spécifications standard
Sortez le manipulateur de la boîte d’emballage avec le bras déployé.
POINTS CLÉS
Les articulations peuvent tourner en raison du poids du manipulateur. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les doigts.
Fixez la base au mur à l’aide de six boulons.
Veillez à toujours utiliser des rondelles.
Couple de serrage : 32,0 N·m (326 kgf·cm)
Symbole Description a 6 × trou fileté M8
20 mm ou plus de profondeur
b 6 × rondelle plate c 6 × rondelle élastique d 6 × M8 × 40 POINTS CLÉS
Utilisez des boulons avec des spécifications de résistance conformes à la norme ISO 898-1 classe de propriété 10.9 ou 12.9.
Retirez les fixations de transport.
Spécifications de montage au plafond
AVERTISSEMENT
- Veillez à ce qu’il y ait toujours deux personnes ou plus lors de l’installation ou du déplacement du modèle avec les spécifications de montage au plafond. Les poids des manipulateurs sont les suivants. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les pieds ou à ne pas endommager l’équipement en cas de chute du manipulateur.
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45**R : environ 33 kg (73 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55**R : environ 34 kg (75 lb)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65**R : environ 35 kg (77 lb)
- Lors de l’installation du manipulateur au plafond ou sur une structure similaire, maintenez le manipulateur jusqu’à ce que tous les boulons d’ancrage soient fixés en place. Le retrait du support avant que les boulons d’ancrage ne soient complètement fixés est extrêmement dangereux et peut entraîner la chute du manipulateur.
Spécifications standard
Sortez le manipulateur de la boîte d’emballage avec le bras déployé.
POINTS CLÉS
Les articulations peuvent tourner en raison du poids du manipulateur. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les doigts.
Fixez la base au plafond à l’aide de quatre boulons. Veillez à toujours utiliser des rondelles.
Couple de serrage :
- M8 : 32,0 N·m (326 kgf·cm)
- M10 : 58,0 N·m (592 kgf·cm)
Symbole Description a Trou fileté
20 mm ou plus de profondeur
b Rondelle plate c Rondelle élastique d 4 × M8 × 40 POINTS CLÉS
Utilisez des boulons avec des spécifications de résistance conformes à la norme ISO 898-1 classe de propriété 10.9 ou 12.9.
Retirez les fixations de transport.
Salle blanche et modèle ESD
- Déballez le manipulateur en dehors de la salle blanche.
- Fixez le manipulateur à l’équipement de transport (ou à une palette) à l’aide des boulons afin que le manipulateur ne tombe pas.
- Essuyez toute trace de poussière sur le manipulateur à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool éthylique ou d’eau distillée.
- Transportez le manipulateur dans la salle blanche.
- Reportez-vous à la procédure d’installation du modèle de manipulateur respectif et installez le manipulateur.
Spécifications de montage sur table
Spécifications de montage mural
Spécifications de montage au plafond - Connectez un tube d’échappement au port d’échappement.
Lorsque le manipulateur est un modèle avec les spécifications salle blanche et ESD, un système d’échappement doit être connecté. Pour plus d’informations, reportez-vous à la section suivante.
Annexe A : Tableau des spécifications
Modèle protégé
Reportez-vous à la procédure d’installation du modèle de manipulateur respectif et installez le manipulateur.
Spécifications de montage sur table
Spécifications de montage mural
Spécifications de montage au plafond
Lorsque le manipulateur est un modèle protégé, prenez note des informations de sécurité suivantes.
AVERTISSEMENT
- Une fois le manipulateur installé, connectez immédiatement le connecteur du câble M/C au manipulateur. Si vous laissez le manipulateur non connecté, cela peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé car la protection IP65 ne peut pas être garantie.
ATTENTION
- Lors de l’utilisation de manipulateurs dans des environnements spéciaux (fumée d’huile, poussière, etc.), n’installez pas le contrôleur dans le même environnement. Le contrôleur ne répond pas à l’indice de protection (IP65). L’utilisation du contrôleur dans ces environnements spéciaux peut endommager ou entraîner une panne du contrôleur.