ユーザー用配線と配管
注意
- 配線は、認定された作業者または有資格者が行ってください。知識のない方の配線作業は、けがや故障を引き起こす可能性があります。
配線 (電線)
マニピュレーターのユーザーコネクターには、以下のコネクターやケーブルを接続してください。
マニピュレーター内ケーブル仕様
| 定格電圧 | 許容電流値 | 導体公称断面積 | 備考 | |
|---|---|---|---|---|
D-sub 15pin D-sub 9pin | AC/DC 30V | 1.0A | 0.08 mm2 | シールド付き |
| RJ45 | - | - | - | CAT5e相当 |
各コネクターは、マニピュレーター内部では、ベース側のコネクターと、アーム2側のコネクター間で、同じ番号ピンどうしが配線されています。
マニピュレーターに接続するコネクター(推奨)
標準仕様, ESD仕様, クリーン&ESD仕様
| メーカー | 型番 | 規格 | 備考 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | コネクター | Würth Elektronik | 61801524823 | 半田型 | 2個付属 |
| クランプフード | Würth Elektronik | 61801525311 | 嵌合ねじ: #4-40 UNC | 2個付属 | |
| D-sub 9 pin | コネクター | Würth Elektronik | 61800924823 | 半田型 | 2個付属 |
| クランプフード | Würth Elektronik | 61800925311 | 嵌合ねじ: #4-40 UNC | 2個付属 | |
| RJ45 | コネクター | CommScope | 6-569550-3 | - | - |
プロテクション仕様
| メーカー | 型番 | 規格 | 備考 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | コネクター | HARTING | 09670155615 | 半田型 | 2個付属 |
| クランプフード | HARTING | 09670150538 | 嵌合ねじ: #4-40 UNC | 2個付属 | |
| D-sub 9 pin | コネクター | HARTING | 09670095615 | 半田型 | 2個付属 |
| クランプフード | HARTING | 09670090538 | 嵌合ねじ: #4-40 UNC | 2個付属 | |
| RJ45 | コネクター | HARTING | 09451951560 | - | - |
配管 (エアチューブ)
マニピュレーター内エアチューブ仕様
| 最大使用圧力 | 本数 | 外径×内径 |
|---|---|---|
| 0.59Mpa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 2 | ø4 mm × ø2.5 mm |
各コネクターは、マニピュレーター内部では、ベース側のエア継手と、アーム2側のエア継手間で、同じ大きさ, 先端色(青/白)の継手どうしが配管されています。
マニピュレーターに接続するエアチューブ (推奨)
| 外径 | メーカー | 型番 | 備考 |
|---|---|---|---|
| ø6 mm | SMC | TU0604* | 各社の同等品が使用可能 |
| ø4 mm | SMC | TU0425* | 各社の同等品が使用可能 |
マニピュレーターがプロテクション仕様の場合は、次の項目についても、注意してください。
注意
特殊環境下 (油煙や粉塵など)では、ユーザー用の配線と配管はプロテクション仕様(保護等級IP65に対応)のものを使用してください。非プロテクション仕様で配線や配管を行うと、保護等級 (IP65)が保証されず、マニピュレーターの破損や故障を引き起こす可能性があります。
ユーザーケーブルコネクターの非使用時には、キャップを必ず装着してください。
キャップを装着しないと、油煙や粉塵などの異物がコネクター内に入り、マニピュレーターの破損や故障を引き起こす可能性があります。
アーム2側 (GX8シリーズ共通)
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | ユーザーコネクター (9ピン D-subコネクター) |
| b | ø4 mmチューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| c | ø4 mmチューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| d | ブレーキ解除スイッチ |
| e | Ethernetコネクター |
| f | ø6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| g | ø6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| h | ユーザーコネクター (15ピン D-subコネクター) |
ベース側 (架台取付仕様)
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | ユーザーコネクター(9ピン D-subコネクター) |
| b | M/Cケーブル用ハウジング |
| c | ø6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| d | ø4 mmチューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| e | Ethernetコネクター |
| f | ø4 mmチューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| g | ø6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| h | ユーザーコネクター (15ピン D-subコネクター) |
ベース側 (架台取付仕様 ケーブル下面出し)
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | ユーザーコネクター (9ピン D-subコネクター) |
| b | ユーザーコネクター (15ピン D-subコネクター) |
| c | ø4 mmチューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| d | ø4 mmチューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| e | ø6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| f | ø6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| g | M/Cケーブル用ハウジング |
| h | Ethernetコネクター |
ベース側 (壁取付仕様)
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | ユーザーコネクター (9ピン D-subコネクター) |
| b | ユーザーコネクター (15ピン D-subコネクター) |
| c | ø4 mmチューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| d | ø4 mmチューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| e | ø6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| f | ø6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| g | Ethernetコネクター |
| h | M/Cケーブル用ハウジング |
ベース側 (天井取付仕様)
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | ø4 mmチューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| b | ø4 mmチューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| c | ø6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| d | M/Cケーブル用ハウジング |
| e | ユーザーコネクター (15ピン D-subコネクター) |
| f | ユーザーコネクター (9ピン D-subコネクター) |
| g | ø6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| h | Ethernetコネクター |