移設と保管
移設と保管に関する注意
以下の条件に注意して移設, 保管, 輸送を行ってください。
マニピュレーター、および関連機器の運搬と設置は、当社、および販売元が行っている、導入トレーニングを受けた方が行ってください。また、必ず各国の法規と法令にしたがってください。
警告
- 玉掛け, クレーン作業, フォークリフトの運転など運搬作業は、有資格作業者により行ってください。無資格作業者による作業は、非常に危険で重傷や重大な損害の可能性があります。
注意
- マニピュレーターへの手指の挟み込みを防ぐため、移設前にアームを折りたたみ、結束バンドなどで固定してください。
- 設置ボルトをはずすときは、マニピュレーターが倒れないように支えてください。設置ボルトをはずすとマニピュレーターが倒れ、手や足を挟み込む可能性があります。
- マニピュレーターの運搬は、運搬具に固定するか、アーム1の下やベース下面に手をかけて、3人以上で行ってください。ベース下面に手をかける場合は、手指をはさまないように十分注意してください。
長距離を運搬するときは、運搬具に直接マニピュレーターを固定し、倒れないようにしてください。また、必要に応じて納入時と同等の梱包にして運搬してください。
長期保管後のマニピュレーターを、再度ロボットシステムに組み立てて使用する場合は、試運転を行い、異常のないことを確認してから本稼動に切り替えてください。
マニピュレーターの輸送と保管は、温度: -20 ~ +60°C, 湿度: 10 ~ 90% (結露しないこと)の範囲内で行ってください。
輸送や保管時に結露したマニピュレーターは、結露がなくなってから電源を投入してください。
輸送では、過度の衝撃や振動を与えないでください。
架台取付仕様
注意
架台取付仕様の設置や移設作業は、必ず4人以上で⾏い、マニピュレーターを持ち上げる際は、必ず3人以上で行ってください。マニピュレーター質量は、以下のとおりです。マニピュレーターの落下による損害や、手や足などの挟み込みに十分注意してください。
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45***: 約33 kg: 73 lb (ポンド)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55***: 約34 kg: 75 lb (ポンド)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65***: 約35 kg: 77 lb (ポンド)
全ての電源をオフし、マニピュレーターに接続している配線, 配管を取りはずします。
アームを傷つけないよう、シートを巻きます。
シャフト下端とアーム、ベースとアームを結束します。下図を参照し、アームを固定します。
イラスト: GX8-A552S記号 説明 a ワッシャー b ボルト: M4×35 c シート d 結束バンド e ワッシャー f ボルト: M8×20 マニピュレーターが倒れないように、アーム1の下に手をそえて設置ボルトをはずし、マニピュレーターを架台から取りはずします。
GX8-A/GX8-B/GX8-C45***
記号 説明 a 重心 GX8-A/GX8-B/GX8-C55***
記号 説明 a 重心 GX8-A/GX8-B/GX8-C65***
記号 説明 a 重心
壁取付仕様
警告
本壁取付仕様の設置や移設作業は、必ず2人以上で行ってください。マニピュレーター質量は以下のとおりです。マニピュレーターの落下による損害や、手や足などの挟み込みに十分注意してください。
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45**W: 約35 kg: 77 lb (ポンド)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55**W: 約36 kg: 79 lb (ポンド)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65**W: 約37 kg: 82 lb (ポンド)
マニピュレーターを壁面などから移設する場合は、あらかじめマニピュレーターを支えてから固定用のボルトをはずしてください。支えのないまま固定用のボルトをはずすと、マニピュレーターが落下するおそれがあり非常に危険です。
全ての電源をオフし、マニピュレーターに接続している配線, 配管を取りはずします。
アームを傷つけないよう、シートを巻きます。図を参照し、アームを固定します。
アーム固定例
記号 説明 a ボルト: M4×15
ワッシャー
b アーム1ストッパーボルト c アーム固定ボルト d 結束バンド e シート マニピュレーターが倒れないように、アーム1の下に手をそえて設置ボルトをはずし、マニピュレーターを壁から取りはずします。
GX8-A/GX8-B/GX8-C45**W
記号 説明 a 重心 GX8-A/GX8-B/GX8-C55**W
記号 説明 a 重心 GX8-A/GX8-B/GX8-C65**W
記号 説明 a 重心
天井取付仕様
警告
天井取付仕様の設置や移設作業は、必ず2人以上で行ってください。マニピュレーター質量は以下のとおりです。マニピュレーターの落下による損害や、手や足などの挟み込みに十分注意してください。
- GX8-A/GX8-B/GX8-C45**R: 約33 kg: 73 lb (ポンド)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C55**R: 約34 kg: 75 lb (ポンド)
- GX8-A/GX8-B/GX8-C65**R: 約35 kg: 77 lb (ポンド)
マニピュレーターを天井面などから移設する場合は、あらかじめマニピュレーターを支えてから固定用のボルトをはずしてください。支えのないまま固定用のボルトをはずすと、マニピュレーターが落下するおそれがあり非常に危険です。
全ての電源をオフし、マニピュレーターに接続している配線, 配管を取りはずします。
アームを傷つけないよう、シートを巻きます。図を参照し、アームを固定します。
アーム固定例
記号 説明 a ボルト: M4×15
ワッシャー
b アーム1ストッパーボルト c アーム固定ボルト d 結束バンド e シート マニピュレーターが倒れないように、アーム1の下に手をそえて設置ボルトをはずし、マニピュレーターを天井から取りはずします。
GX8-A/GX8-B/GX8-C45**R
記号 説明 a 重心 GX8-A/GX8-B/GX8-C55**R
記号 説明 a 重心 GX8-A/GX8-B/GX8-C65**R
記号 説明 a 重心
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