Nombres de las piezas y dimensiones exteriores

Símbolo Descripción
a Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3
b Eje
c Brazo n.º 2
d Brazo n.º 1
e Base

Símbolo Descripción
a Cable de señal
b Cable de alimentación
c Placa frontal (número de serie del manipulador)

PUNTOS CLAVE


  • Cuando se pulsa el conmutador de activación del freno en el modo de emergencia, se libera el freno de la articulación n.º 3.
  • Realizar cualquier trabajo con la alimentación conectada es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o un mal funcionamiento del sistema robótico. Asegúrese de apagar el controlador antes de realizar cualquier tarea de mantenimiento.

LA3-A

LA6-A