Nombres de las piezas y dimensiones exteriores
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 |
| b | Eje |
| c | Brazo n.º 2 |
| d | Brazo n.º 1 |
| e | Base |
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Cable de señal |
| b | Cable de alimentación |
| c | Placa frontal (número de serie del manipulador) |
PUNTOS CLAVE
- Cuando se pulsa el conmutador de activación del freno en el modo de emergencia, se libera el freno de la articulación n.º 3.
- Realizar cualquier trabajo con la alimentación conectada es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o un mal funcionamiento del sistema robótico. Asegúrese de apagar el controlador antes de realizar cualquier tarea de mantenimiento.
LA3-A
LA6-A