部件名称和外形尺寸

符号	描述
a	第3关节制动解除开关
b	轴
c	第2机械臂
d	第1机械臂
e	底座

符号	描述
a	信号电缆
b	电源电缆
c	铭牌（机械手的序列号）

要点

---

• 在紧急停止模式下按下制动解除开关时，第3关节的制动器被解除。
• 如果在通电状态下作业，可能会导致触电或故障。确保在进行维护工作前关闭控制器电源。

LA3-A

LA6-A