Noms des pièces et dimensions extérieures
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation #3 |
| b | Arbre |
| c | Bras #2 |
| d | Bras #1 |
| e | Base |
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Câble de signal |
| b | Câble d’alimentation |
| c | Plaque signalétique (numéro de série du manipulateur) |
POINTS CLÉS
- Lors de l’appui sur le contacteur d’ouverture des freins en mode d’urgence, le frein de l’articulation #3 est desserré.
- L’exécution de tout travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé. Veillez à éteindre le contrôleur avant d’effectuer le travail d’entretien.
LA3-A
LA6-A
