Plage de mouvement
ATTENTION
Lors du réglage de la plage de mouvement pour des raisons de sécurité, la plage d’impulsions et la butée mécanique doivent toujours être réglées en même temps.
La plage de mouvement est prédéfinie en usine comme expliqué dans la section suivante.
C’est la plage de mouvement maximale du manipulateur.
La plage de mouvement peut être définie par l’une des trois méthodes suivantes.
- Réglage par plage d’impulsions (pour toutes les articulations)
- Réglage par butées mécaniques (pour articulations #1 à #3)
- Réglage de l’étendue rectangulaire dans le système de coordonnées XY du manipulateur (pour les articulations #1 et #2)
Lorsque la plage de mouvement est modifiée en raison de l’efficacité de la disposition ou de la sécurité, suivez les descriptions ci-dessous.