動作エリア
注意
安全上の配慮で動作エリアを制限する場合は、必ずパルスレンジとメカストッパーの両方による設定をしてください。
動作エリアは、出荷時に以下で示すとおりに設定されています。
これはマニピュレーターの最大動作エリアです。
動作エリアは、次の3種類の方法によって設定します。
- パルスレンジによる設定 (全関節)
- メカストッパーによる設定 (第1関節～第3関節)
- マニピュレーターのXY座標系における矩形範囲設定 (第1関節～第2関節)
レイアウトの効率化や、安全上の配慮などで動作エリアを制限する場合は、以下の説明にしたがって設定を行ってください。