Bewegingsbereik
VOORZICHTIG
Bij het instellen van het bewegingsbereik voor de veiligheid moeten zowel het pulsbereik als de mechanische aanslag altijd tegelijkertijd worden ingesteld.
Het bewegingsbereik is vooringesteld in de fabriek, zoals in het volgende gedeelte wordt uitgelegd.
Dit is het maximale bewegingsbereik van de Manipulator.
Het bewegingsbereik kan op een van volgende drie manieren worden ingesteld.
- Instellen met pulsbereik (voor alle gewrichten)
- Instellen met mechanische aanslagstukken (voor gewrichten #1 t/m #3)
- Het rechthoekige bereik in het XY-coördinatensysteem van de Manipulator instellen (voor gewrichten #1 en #2)
Wanneer het bewegingsbereik wordt gewijzigd vanwege de efficiëntie van de lay-out of veiligheidsredenen, volgt u de onderstaande beschrijvingen.