Alcance de movimento

ATENÇÃO

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Ao configurar o alcance de movimento por motivos de segurança, o alcance de impulso e a paragem mecânica devem ser sempre definidos em simultâneo.

O alcance de movimento é pré-ajustado na fábrica, como explicado na secção seguinte.

Alcance padrão de movimento

Este é o alcance máximo de movimento do Manipulador.

O alcance de movimento pode ser definido através de um dos três métodos seguintes.

1. Definir através de alcance de impulso (para todas as articulações)
2. Definir as paragens mecânicas (para as Juntas #1 a #3)
3. Definir o intervalo retangular no sistema de coordenadas XY do Manipulador (para as Juntas #1 e #2)

Quando o alcance de movimento for alterado por motivos de eficiência de disposição ou segurança, siga as descrições abaixo.

• Definição do alcance de movimento através de alcance de impulso
• Definição do alcance de movimento através de paragens mecânicas
• Definição do alcance cartesiano (retangular) no sistema de coordenadas XY do