Definição do alcance de movimento através de paragens mecânicas

As paragens mecânicas definem o alcance absoluto de movimento que limita fisicamente a área onde o Manipulador pode movimentar-se.

As Juntas #1 têm orifícios roscados nas posições correspondentes ao ângulo para as definições de paragem mecânica. Defina o alcance de movimento consoante a posição da paragem mecânica (ajustável). Instale os parafusos nos orifícios roscados correspondentes aos ângulos a definir.

As Juntas #3 podem ser definidas para qualquer comprimento inferior ao curso máximo.

Símbolo	Descrição
a	Paragem mecânica da Junta #3 (paragem mecânica do limite inferior)
b	Paragem mecânica da Junta #3 (paragem mecânica do limite superior) Não desloque a posição.
c	Paragem mecânica da Junta #2 (fixa)
d	Paragem mecânica da Junta #2 (ajustável)
e	Paragem mecânica da Junta #1 (fixa)
f	Paragem mecânica da Junta #1 (ajustável)