Einstellung des Bewegungsbereichs durch mechanische Anschläge

Mechanische Anschläge legen den absoluten Bewegungsbereich fest, der den Bewegungsspielraum des Manipulators physikalisch begrenzt.

Die Gelenke #1 verfügen über Gewindebohrungen an den Positionen, die dem Winkel für die Einstellungen des mechanischen Anschlags entsprechen. Stellen Sie den Bewegungsbereich in Abhängigkeit von der Position des mechanischen Anschlags (einstellbar) ein. Setzen Sie die Bolzen in die Gewindebohrungen ein, die den einzustellenden Winkeln entsprechen.

Die Gelenke #3 können auf eine beliebige Länge eingestellt werden, die kleiner als der maximale Hub ist.

Symbol	Beschreibung
a	Mechanischer Anschlag von Gelenk #3 (unterer mechanischer Anschlag)
b	Mechanischer Anschlag von Gelenk #3 (oberer mechanischer Anschlag) Die Position darf nicht verändert werden.
c	Mechanischer Anschlag von Gelenk #2 (fest)
d	Mechanischer Anschlag von Gelenk #2 (einstellbar)
e	Mechanischer Anschlag von Gelenk #1 (fest)
f	Mechanischer Anschlag von Gelenk #1 (einstellbar)