Standard-Bewegungsbereich

Bewegungsbereich

Die folgenden Diagramme für den „Bewegungsbereich“ zeigen die Standardspezifikation (Maximumspezifikation). Wenn jeder Gelenkmotor servogesteuert ist, bewegt sich die Mitte des tiefsten Punktes (der Welle) des Gelenks #3 in den in der Abbildung gezeigten Bereichen.

Bereich bis zum mechanischen Anschlag

Der Bereich, in dem die Mitte des tiefsten Punktes von Gelenk #3 bewegt werden kann, wenn die einzelnen Gelenkmotoren nicht servogesteuert sind.

Mechanischer Anschlag

Dies ist der Anschlag, der den absoluten Bewegungsbereich festlegt, über den sich der Manipulator mechanisch nicht hinaus bewegen kann.

Maximale Zone

Der Bereich, der die maximale Reichweite der Arme umfasst. Sollte der maximale Radius des Endeffektors über 60 mm liegen, addieren Sie die „durch den mechanischen Anschlag begrenzte Fläche“ und den „Radius der Hand“ und geben Sie dies als maximale Zone an.

• Standardspezifikationen

  

  

  A	Mitte des Gelenks #3
  B	Bewegungsbereich
  C	Maximale Zone
  D	Basis-Montagefläche
  E	Bereich bis zum mechanischen Anschlag

  		LA3-A401S	LA6-A502S	LA6-A602S	LA6-A702S
  a	Länge von Arm #1 + Arm #2 [mm]	400	500	600	700
  b	Länge von Arm #1 [mm]	225		325	425
  c	Länge von Arm #2 [mm]	175	275
  d	Bewegungswinkel von Gelenk #1 [°]	132
  e	Bewegungswinkel von Gelenk #2 [°]	141	150
  f	(Bewegungsbereich [mm])	141,6	138,1	162,6	232
  g	(Bewegungsbereich an der Rückseite [mm])	325,5	425,6	492,5	559,4
  h	Winkel des mechanischen Anschlags von Gelenk #1 [°]	2,8
  i	Winkel des mechanischen Anschlags von Gelenk #2 [°]	4,2
  j	(Bereich des mechanischen Anschlags [mm])	128,8	121,8	142,5	214
  k	(Bereich des mechanischen Anschlags auf der Rückseite)	333,5	433,5	504	574,5
  m	(Bewegungsbereich von Gelenk #3 [mm])	150	200
  n	(Abstand von der Basis-Montagefläche)	5,5	51
  p	(Oberes Ende des mechanischen Anschlagbereichs für Gelenk #3)	6,5	10
  q	(Unteres Ende des mechanischen Anschlagbereichs für Gelenk #3)	9,3	11,8

• Reinraum-Spezifikationen

  

  

  A	Mitte des Gelenks #3
  B	Bewegungsbereich
  C	Maximale Zone
  D	Basis-Montagefläche
  E	Bereich bis zum mechanischen Anschlag

  		LA3-A401C	LA6-A502C	LA6-A602C	LA6-A702C
  a	Länge von Arm #1 + Arm #2 [mm]	400	500	600	700
  b	Länge von Arm #1 [mm]	225		325	425
  c	Länge von Arm #2 [mm]	175	275
  d	Bewegungswinkel von Gelenk #1 [°]	132
  e	Bewegungswinkel von Gelenk #2 [°]	141	150
  f	(Bewegungsbereich [mm])	141,6	138,1	162,6	232
  g	(Bewegungsbereich an der Rückseite [mm])	325,5	425,6	492,5	559,4
  h	Winkel des mechanischen Anschlags von Gelenk #1 [°]	2,8
  i	Winkel des mechanischen Anschlags von Gelenk #2 [°]	4,2
  j	(Bereich des mechanischen Anschlags [mm])	128,8	121,8	142,5	214
  k	(Bereich des mechanischen Anschlags auf der Rückseite)	333,5	433,5	504	574,5
  m	(Bewegungsbereich von Gelenk #3 [mm])	120	170
  n	(Abstand von der Basis-Montagefläche)	9,5	53
  p	(Oberes Ende des mechanischen Anschlagbereichs für Gelenk #3)	10,5	5
  q	(Unteres Ende des mechanischen Anschlagbereichs für Gelenk #3)	3,8	9,8