標準動作範圍

動作範圍

標準（最大）型號時的動作範圍。各關節馬達受伺服控制時，關節#3（軸部）中心的最低點會在所示圖內區域中移動。

機械性阻擋裝置為止的範圍

為關節#3最低點中心在各關節馬達不受伺服控制時可移動的區域。

機械性阻擋裝置

用於設定絕對動作範圍的阻擋裝置，無法機械性地超出該範圍。

最大區域

手臂可能發生干擾的區域。若要安裝的末端夾具之半徑超過60 mm，請將「至機械性阻擋裝置為止的區域+末端夾具半徑」設定為最大區域。