標準動作範圍
動作範圍
標準（最大）型號時的動作範圍。各關節馬達受伺服控制時，關節#3（軸部）中心的最低點會在所示圖內區域中移動。
機械性阻擋裝置為止的範圍
為關節#3最低點中心在各關節馬達不受伺服控制時可移動的區域。
機械性阻擋裝置
用於設定絕對動作範圍的阻擋裝置，無法機械性地超出該範圍。
最大區域
手臂可能發生干擾的區域。若要安裝的末端夾具之半徑超過60 mm，請將「至機械性阻擋裝置為止的區域+末端夾具半徑」設定為最大區域。
| A | 關節#3中心 |
| B | 動作範圍 |
| C | 最大區域 |
| D | 基座安裝面 |
| E | 機械性阻擋裝置為止的範圍 |
| LA3-A401S | LA6-A502S | LA6-A602S | LA6-A702S | ||
|---|---|---|---|---|---|
| a | 手臂#1+手臂#2長度 [mm] | 400 | 500 | 600 | 700 |
| b | 手臂#1長度 [mm] | 225 | 325 | 425 | |
| c | 手臂#2長度 [mm] | 175 | 275 | ||
| d | 關節#1動作角度 [°] | 132 | |||
| e | 關節#2動作角度 [°] | 141 | 150 | ||
| f | （動作範圍 [mm]） | 141.6 | 138.1 | 162.6 | 232 |
| g | （背面的動作範圍 [mm]） | 325.5 | 425.6 | 492.5 | 559.4 |
| h | 關節#1機械性阻擋裝置角度[°] | 2.8 | |||
| i | 關節#2機械性阻擋裝置角度[°] | 4.2 | |||
| j | （機械性阻擋裝置區域 [mm]） | 128.8 | 121.8 | 142.5 | 214 |
| k | （背面的機械性阻擋裝置區域 [mm]） | 333.5 | 433.5 | 504 | 574.5 |
| m | （關節#3動作範圍 [mm]） | 150 | 200 | ||
| n | （自基座安裝面的距離 [mm]） | 5.5 | 51 | ||
| p | （關節#3機械性阻擋裝置區 上緣 [mm]） | 6.5 | 10 | ||
| q | （關節#3機械性阻擋裝置區 下緣 [mm]） | 9.3 | 11.8 | ||