依脈衝範圍設定動作範圍

脈衝為機械臂動作的基本單位。機械臂的動作範圍受脈衝下限與各關節上限間的脈衝範圍控制。依照各關節的脈衝下限值及脈衝上限值（脈衝範圍）設定機械臂的動作界限（動作範圍）脈衝值可由伺服馬達編碼器輸出讀取。

如需最大脈衝範圍資訊，請參閱下列章節。請確定將脈衝範圍設定在機械性阻擋裝置的設定範圍內。

提示

機械臂一收到操作命令後，就會檢查操作前命令所指定的目標位置是否在脈衝範圍內。若目標位置不在設定的脈衝範圍內，就會發生錯誤且機器人不會移動。

可選擇[工具]-[機器人管理器]-[範圍]面板上顯示的脈衝範圍。(您也可在[命令視窗]中設定Range命令。)