動作範圍
注意
設定動作範圍以確保安全時，必須同時設定脈衝範圍及機械性阻擋裝置。
原廠預設的動作範圍詳述於以下。
這是機械臂的最大動作範圍。
設定動作範圍共有三種方式，說明如下：
- 依脈衝範圍設定（所有關節）
- 依機械性阻擋裝置設定（適用於關節#1至#3）
- 機械臂的XY座標系統中的矩形範圍設定(關節#1~關節#2)
因佈局效率或安全緣故而限制動作範圍時，請依照以下說明進行設定。
注意
設定動作範圍以確保安全時，必須同時設定脈衝範圍及機械性阻擋裝置。
原廠預設的動作範圍詳述於以下。
這是機械臂的最大動作範圍。
設定動作範圍共有三種方式，說明如下：
因佈局效率或安全緣故而限制動作範圍時，請依照以下說明進行設定。