Bewegungsbereich

VORSICHT

---

Bei der Einrichtung des Bewegungsbereichs für die Sicherheit müssen sowohl der Pulsbereich als auch die mechanischen Anschläge immer gleichzeitig eingestellt werden.

Der Bewegungsbereich ist werkseitig voreingestellt, wie im folgenden Abschnitt erläutert.

Standard-Bewegungsbereich

Dies ist der maximale Bewegungsbereich des Manipulators.

Der Bewegungsbereich kann mit einer der folgenden drei Methoden eingestellt werden.

1. Einstellung über den Pulsbereich (für alle Gelenke)
2. Einstellung über mechanische Anschläge (für Gelenke #1 bis #3)
3. Einstellen des rechteckigen Bereichs im XY-Koordinatensystem des Manipulators (für Gelenke #1 und #2)

Wird der Bewegungsbereich aus Gründen der Layout-Effizienz oder Sicherheit geändert, sind die nachstehenden Beschreibungen zu befolgen.

• Einstellung für den Bewegungsbereich mittels Pulsbereich
• Einstellung des Bewegungsbereichs durch mechanische Anschläge
• Einstellen des kartesischen (rechteckigen) Bereichs im XY-Koordinatensystem des