Einstellen des kartesischen (rechteckigen) Bereichs im XY-Koordinatensystem des

Manipulators (für Gelenke #1 und #2)

Verwenden Sie diese Methode, um die Ober- und Untergrenze der X- und Y-Koordinate einzustellen.

Diese Einstellung wird lediglich softwareseitig durchgesetzt. Die physikalische Reichweite wird dadurch nicht verändert. Der maximale physikalische Bereich basiert auf der Position der mechanischen Anschläge.

Nehmen Sie die XYLim-Einstellung im Feld [XYZ-Grenzen] vor, das Sie aufrufen, indem Sie [Werkzeuge]-[Robotermanager] auswählen. (Sie können den Befehl „XYLim“ auch über das [Befehlsfenster] ausführen.)