设定机械手XY坐标系中的矩形范围（第1关节和第2关节）

是设定X坐标值与Y坐标值上限/下限的方法。

由于该设定仅为软件的范围设定，因此并不变更物理区域。说到底，最大物理区域还是以机械挡块的位置为基准的。

在[工具]-[机器人管理器]-[XYZ 限定]面板中进行设定。（也可以在[命令窗口]中利用XYLim命令进行设定。）