第1关节最大脉冲范围

第1关节的0脉冲位置是指第1机械臂朝向X坐标轴正方向的位置。从0脉冲位置向逆时针方向的为正脉冲值，向顺时针方向的为负脉冲值。

	A：最大动作范围	B：最大脉冲范围
LA3-A	±132°	- 95574 ～ 505174 pulse
LA6-A		- 152918 ～ 808278 pulse