Rango máximo de impulsos de la articulación n.º 1

La posición de impulso 0 (cero) de la articulación n.º 1 es la posición en la que el brazo n.º 1 mira hacia la dirección positiva (+) en el eje de coordenadas X. Con el impulso 0 como punto de partida, el valor del impulso en sentido contrario a las agujas del reloj se define como positivo (+), y el valor del impulso en sentido de las agujas del reloj se define como negativo (-).

	A: Margen de movimiento máx.	B: Margen de impulso máx.
LA3-A	±132°	- Impulso 95574 a 505174
LA6-A		- Impulso 152918 a 808278