Rango máximo de impulsos de la articulación n.º 3

La posición de impulso 0 (cero) de la articulación n.º 3 es la posición en la que el eje está en su límite superior. El valor del impulso es siempre negativo porque la articulación n.º 3 se mueve hacia abajo desde la posición de impulso 0.

Símbolo	Descripción
a	Límite superior: impulso 0

	Desplazamiento de la articulación n.º 3	Impulso límite inferior
LA3-A	150 mm	- Impulso 187734
LA6-A	200 mm	- Impulso 245761