Rango de movimiento estándar

Margen de movimiento

Los siguientes diagramas de “rango de movimiento” muestran las especificaciones estándar (máximas). Cuando cada motor de la articulación está bajo control servo, el centro del punto más bajo de la articulación n.º 3 (eje) se mueve en las áreas que se muestran en la figura.

Margen hasta tope mecánico

Área en la que se puede desplazar el centro del punto más bajo de la articulación n.º 3 cuando ninguno de los motores de las articulaciones está bajo servocontrol.

Tope mecánico

Este es el tope que establece el rango de movimiento absoluto donde el manipulador no podrá moverse más allá mecánicamente.

Zona máxima

El área que contiene el alcance más lejano de los brazos. Si el radio máximo del efector final es superior a 60 mm, añada el “Área limitada por el tope mecánico” y el “radio de la mano” y especifíquelo como zona máxima.