Rango de movimiento estándar
Margen de movimiento
Los siguientes diagramas de “rango de movimiento” muestran las especificaciones estándar (máximas). Cuando cada motor de la articulación está bajo control servo, el centro del punto más bajo de la articulación n.º 3 (eje) se mueve en las áreas que se muestran en la figura.
Margen hasta tope mecánico
Área en la que se puede desplazar el centro del punto más bajo de la articulación n.º 3 cuando ninguno de los motores de las articulaciones está bajo servocontrol.
Tope mecánico
Este es el tope que establece el rango de movimiento absoluto donde el manipulador no podrá moverse más allá mecánicamente.
Zona máxima
El área que contiene el alcance más lejano de los brazos. Si el radio máximo del efector final es superior a 60 mm, añada el “Área limitada por el tope mecánico” y el “radio de la mano” y especifíquelo como zona máxima.
| A | Centro de la articulación n.º 3 |
| B | Margen de movimiento |
| C | Zona máxima |
| D | Superficie de montaje de la base |
| E | Margen hasta tope mecánico |
| LA3-A401S | LA6-A502S | LA6-A602S | LA6-A702S | ||
|---|---|---|---|---|---|
| a | Longitud del brazo n.º 1 + brazo n.º 2 [mm] | 400 | 500 | 600 | 700 |
| b | Longitud del brazo n.º 1 [mm] | 225 | 325 | 425 | |
| c | Longitud del brazo n.º 2 [mm] | 175 | 275 | ||
| d | Ángulo del movimiento de la articulación n.º 1 [°] | 132 | |||
| e | Ángulo del movimiento de la articulación n.º 2 [°] | 141 | 150 | ||
| f | (Margen de movimiento [mm]) | 141,6 | 138,1 | 162,6 | 232 |
| g | (Margen de movimiento en la parte posterior [mm]) | 325,5 | 425,6 | 492,5 | 559,4 |
| h | Ángulo al tope mecánico de la articulación n.º 1 [°] | 2,8 | |||
| i | Ángulo al tope mecánico de la articulación n.º 2 [°] | 4,2 | |||
| j | (Zona del tope mecánico [mm]) | 128,8 | 121,8 | 142,5 | 214 |
| k | (Zona del tope mecánico de la parte posterior [mm]) | 333,5 | 433,5 | 504 | 574,5 |
| m | (Margen de movimiento de la articulación n.º 3 [mm]) | 150 | 200 | ||
| n | (Distancia desde la superficie de montaje de la base [mm]) | 5,5 | 51 | ||
| p | (Extremo superior de la zona de tope mecánico de la articulación n.º 3 [mm]) | 6,5 | 10 | ||
| q | (Extremo inferior de la zona de tope mecánico de la articulación n.º 3 [mm]) | 9,3 | 11,8 | ||