Plage de mouvement standard

Plage de mouvement

Les schémas de « plage de mouvement » suivants montrent la spécification standard (maximale). Lorsque chaque moteur d’articulation est sous servocommande, le centre du point le plus bas de l’articulation #3’(de l’arbre) se déplace dans les zones indiquées sur l’illustration.

Plage jusqu’à la butée mécanique

Zone dans laquelle le centre du point le plus bas de l’articulation #3 peut être déplacé lorsque chaque moteur d’articulation n’est pas sous servocommande.

Butée mécanique

Il s’agit de la butée qui définit la plage de mouvement absolue au-delà de laquelle le manipulateur ne peut pas se déplacer mécaniquement.

Zone maximale

Zone qui présente la plus grande amplitude des bras. Si le rayon maximal de l’effecteur terminal est supérieur à 60 mm, ajoutez la « zone limitée par la butée mécanique » et le « rayon de la main » et spécifiez-le comme zone maximale.

A	Centre de l’articulation #3
B	Plage de mouvement
C	Zone maximale
D	Surface de montage de la base
E	Plage jusqu’à la butée mécanique

		LA3-A401S	LA6-A502S	LA6-A602S	LA6-A702S
a	Longueur du bras #1 + bras #2 [mm]	400	500	600	700
b	Longueur du bras #1 [mm]	225		325	425
c	Longueur du bras #2 [mm]	175	275
d	Plage de mouvement de l’articulation #1 [°]	132
e	Plage de mouvement de l’articulation #2 [°]	141	150
f	(Plage de mouvement [mm])	141,6	138,1	162,6	232
g	(Plage de mouvement à l’arrière [mm])	325,5	425,6	492,5	559,4
h	Angle de la butée mécanique de l’articulation #1 [°]	2,8
i	Angle de la butée mécanique de l’articulation #2 [°]	4,2
j	(Zone de la butée mécanique [mm])	128,8	121,8	142,5	214
k	(Zone de la butée mécanique de la face arrière [mm])	333,5	433,5	504	574,5
m	(Plage de mouvement de l’articulation #3 [mm])	150	200
n	(Distance de la surface de montage de la base [mm])	5,5	51
p	(Extrémité supérieure de la zone de la butée mécanique de l’articulation #3 [mm])	6,5	10
q	(Extrémité inférieure de la zone de la butée mécanique de l’articulation #3 [mm])	9,3	11,8