Plage d’impulsion maximale de l’articulation #4

La position d’impulsion 0 (zéro) de l’articulation #4 correspond à la position où la surface plane près de l’extrémité de l’arbre est orientée vers l’extrémité du bras #2. (Identique pour toutes les directions du bras #2) Avec l’impulsion 0 comme point de départ, la valeur d’impulsion dans le sens antihoraire est définie comme positive (+) et la valeur d’impulsion dans le sens horaire est définie comme négative (-).

Symbole	Description
a	direction +
b	- direction -

	A : plage de mouvement maximale	B : plage d’impulsions maximale
LA3-A	±360°	0 ± 186778 impulsions
LA6-A		0 ± 245761 impulsions