Plage d’impulsion maximale de l’articulation #3

La position d’impulsion 0 (zéro) de l’articulation #3 correspond à la position où l’arbre est à sa limite supérieure. La valeur d’impulsion est toujours négative car l’articulation #3 descend toujours à partir de la position d’impulsion 0.

Symbole	Description
a	Limite supérieure : 0 impulsion

	Course de l’articulation #3	Impulsion de limite inférieure
LA3-A	150 mm	- 187734 impulsions
LA6-A	200 mm	- 245761 impulsions