Réglage de la plage cartésienne (rectangulaire) dans le système de coordonnées XY du

manipulateur (pour les articulations #1 et #2)

Utilisez cette méthode pour définir les limites supérieure et inférieure des coordonnées X et Y.

Ce réglage n’est appliqué que par le logiciel. Il ne change donc pas la plage physique. La plage physique maximale est basée sur la position des butées mécaniques.

Définissez le paramètre XYLim dans le panneau [Limites XYZ] affiché en sélectionnant [Outils]-[Gestionnaire de robot]. (Vous pouvez également exécuter la commande XYLim à partir de [Fenêtre de commandes].)