Impostazione dell'intervallo cartesiano (rettangolare) nel sistema di coordinate XY del

manipolatore (per i giunti n. 1 e n. 2)

Utilizzare questo metodo per impostare i limiti superiore e inferiore delle coordinate X e Y.

Questa impostazione viene applicata solo a livello software. Pertanto, non modifica l'intervallo fisico. L'intervallo fisico massimo si basa sulla posizione degli arresti meccanici.

Configurare l'impostazione XYLim nel pannello [XYZ Limits], visualizzato selezionando [Tools]-[Robot Manager]. (È possibile eseguire il comando XYLim anche da [Command Window].)