Intervallo di impulsi max. del giunto n. 1
La posizione 0 (zero) impulsi del giunto n. 1 è la posizione in cui il braccio n. 1 è rivolto in direzione positiva (+) sull'asse delle coordinate X. Con 0 impulsi come punto di partenza, un valore di impulsi in senso antiorario è definito come positivo (+) e un valore di impulsi in senso orario è definito come negativo (-).
| A: intervallo di movimento max. | B: intervallo di impulsi max. | |
|---|---|---|
| LA3-A | ±132° | - Da - 95574 a 505174 impulsi |
| LA6-A | - Da - 152918 a 808278 impulsi |