Impostazione dell'intervallo di movimento tramite gli arresti meccanici

Gli arresti meccanici definiscono l'intervallo di movimento assoluto, che limita fisicamente il campo di movimento del manipolatore.

I giunti n. 1 presentano fori filettati nei punti corrispondenti all'angolazione per le impostazioni degli arresti meccanici. Impostare l'intervallo di movimento in base alla posizione dell'arresto meccanico (regolabile) Installare i bulloni nei fori filettati corrispondenti agli angoli da impostare.

I giunti n. 3 possono essere impostati su qualsiasi lunghezza inferiore alla corsa massima.

Simbolo	Descrizione
a	Arresto meccanico del giunto n. 3 (arresto meccanico limite inferiore)
b	Arresto meccanico giunto n. 3 (arresto meccanico del limite superiore) Non spostare la posizione.
c	Arresto meccanico del giunto n. 2 (fisso)
d	Arresto meccanico del giunto n. 2 (regolabile)
e	Arresto meccanico del giunto n. 1 (fisso)
f	Arresto meccanico del giunto n. 1 (regolabile)