Ajuste del rango de movimiento mediante topes mecánicos

Los topes mecánicos establecen el rango de movimiento absoluto que limita físicamente dónde puede moverse el manipulador.

Las articulaciones n.º 1 tienen orificios roscados en las posiciones correspondientes al ángulo para los ajustes de los topes mecánicos. Ajuste el rango de movimiento en función de la posición del tope mecánico (ajustable). Instale los pernos en los orificios roscados correspondientes a los ángulos que desee ajustar.

Las articulaciones n.º 3 se puede ajustar a cualquier longitud inferior al máximo desplazamiento.

Símbolo	Descripción
a	Tope mecánico de la articulación n.º 3 (tope mecánico del límite inferior)
b	Tope mecánico de la articulación n.º 3 (tope mecánico de límite superior) No mueva la posición.
c	Parada mecánica de la articulación n.º 2 (fija)
d	Parada mecánica de la articulación n.º 2 (ajustable)
e	Parada mecánica de la articulación n.º 1 (fija)
f	Parada mecánica de la articulación n.º 1 (ajustable)