メカストッパーによる動作エリアの設定

メカストッパーにより、機械的にこれ以上は動けない、絶対的な動作エリアを設定します。

第1関節は、設定エリアの角度に対応する位置にねじ穴があります。メカストッパー (可変)の位置により、動作エリアを設定します。設定したい角度に対応するねじ穴にボルトをねじ込みます。

第3関節は、任意 (最大ストローク以内)に設定が可能です。

記号	説明
a	第3関節メカストッパー (下限メカストッパー)
b	第3関節メカストッパー (上限メカストッパー) 位置を動かさないでください。
c	第2関節メカストッパー (固定)
d	第2関節メカストッパー (可変)
e	第1関節メカストッパー (固定)
f	第1関節メカストッパー (可変)