依機械性阻擋裝置設定動作範圍

機械性阻擋裝置可實際限制機器人可移動的絕對區域。

關節#1的螺紋孔位置對應所設定動作範圍的角度位置。使用機械性阻擋裝置設置動作範圍。請以對應要設置的角度將螺栓安裝在孔中。

關節#3可設為任何低於最大行程的長度。

符号	說明
a	關節#3機械性阻擋裝置 (下限機械性阻擋裝置)
b	關節#3機械性阻擋裝置 (上限機械性阻擋裝置) 請勿移動位置。
c	關節#2機械性阻擋裝置 (固定)
d	關節#2機械性阻擋裝置 (可調式)
e	關節#1機械性阻擋裝置 （固定）
f	關節#1機械性阻擋裝置 (可調式)